管道修补

作品数：16被引量：13H指数：2
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基于STM32F103ZET6的塑料管道修补机器小车系统设计
《南方农机》2024年第21期157-159,164,共4页佘洋洋 王柏翔 杨佩 刘永超 
随着城市化的不断推进,城市排水问题愈发严重,并已成为当下社会亟待解决的问题。排水管道大多数空间较小,检修工人难以进入。基于此,设计了一种专门用作城市排水管道修补的机器小车,采用STM32F103ZET6单片机作为控制器,搭配电源模块、...
关键词：城市塑料管道 北斗定位系统 管道修补机器小车 
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