过约束

作品数：136被引量：463H指数：11
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直立工作面柔索驱动检测机器人的设计研究被引量：2
《机械设计》2022年第5期72-78,共7页薄悦 赵玉凯 王磊 岳海蛟 
为解决电厂锅炉内壁、船体、玻璃幕墙外墙面等大型构件直立面检测维护的工程难题,研制了一种新型的过约束柔索驱动检测机器人。研究了不同的柔索驱动定位机构及构型的差异,并根据工程应用需要,总结了柔索驱动检测机器人所需具备的基本功...
关键词：柔索并联机构 过约束定位机构 检测机器人 结构构型设计 运动静力分析 
平面闭链机构中过约束分析的研究与应用被引量：11
《机械设计》2002年第7期18-22,共5页安培文 黄茂林 
国家自然科学基金资助项目 (50 0 750 87) ;油气藏地质及开发工程国家重点实验室基金资助项目 (PLN990 9)
由于不可避免的制造误差 ,平面闭链机构中广泛存在的过约束 ,导致对机械性能的一系列有害影响 ,因而越来越受到机械结构设计者的重视 ,提出了多种机构过约束的分析方法。但是 ,这些方法还存在一些不足 ,还需进一步发展完善。因此在深入...
关键词：平面闭链机构 过约束 制造误差 机械性能 公式计算法 回路自由度分析法 
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