哈密尔顿系统

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基于PCH模型的船舶动力定位控制器设计
《计算机仿真》2018年第3期10-14,共5页王永建 杨宣访 
针对船舶动力定位控制器设计问题,将水面三自由度船舶模型转化为端口受控哈密尔顿(Port-controlled Hamiltonian,PCH)模型,基于无源性理论分析系统的稳定性。并且将积分环节引入控制器的设计中,提高系统抗干扰能力,采用反推法逐步求得...
关键词：动力定位 端口受控哈密尔顿系统 稳定性 
Hamilton系统的数值仿真方法研究
《计算机仿真》2010年第6期79-82,102,共5页何克晶 
针对飞行轨道设计中均为微分方程描述,通过数字仿真方法进行优化,对Hamilton系统的数值积分中的Runge-Kutta-Fehlberg方法、Bulirsch-Stoer方法和Symplectic方法(辛算法)进行了研究比较。通过对各种数值积分的能量误差和动量误差进行对...
关键词：哈密尔顿系统 多层次辛方法 多体问题 数值方法 
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