海底环境

作品数：15被引量：25H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
相关作者：刘昌岭陈旭光贾永刚胡高伟章雪挺更多>>
相关机构：中国海洋大学哈尔滨工程大学青岛海洋地质研究所广州海洋地质调查局更多>>
相关期刊：《机械设计》《海洋地质前沿》《科技创新导报》《安徽农业科学》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划中国水产科学研究院基本科研业务费专项基金更多>>
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水下机器人视景仿真研究被引量：2
《机械设计》2024年第5期170-176,共7页张瑞杰 李兆祥 吴振铭 安建琦 任福深 
中国石油天然气集团公司科学研究与技术开发基金(2019A-1013)。
为解决水下机器人操作困难和学习成本高等问题,开发了水下机器人视景仿真系统。运用虚幻引擎平台构建海底环境仿真,建立水下机器人虚拟模型与运动数学模型实现水下机器人在虚拟环境中的运动,建立水下机器人运动控制模式与虚拟模型进行交...
关键词：虚拟现实技术 水下机器人视景仿真系统 虚幻引擎 海底环境 水下机器人 
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