海深

作品数：699被引量：458H指数：10
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全海深载人深潜器水下云台控制系统的研究与设计被引量：5
《制造业自动化》2019年第12期18-21,26,共5页陈宣成 郭威 周悦 张有波 
国家自然基金重点项目(51879175);上海市科委“科技创新行动计划”资助项目（16142203200,15DZ1207000）;上海海洋大学博士启动基金(A2-0203-17-100312)
针对适用于大深度国产化的水下云台装备还未达到全海深载人深潜器使用需求的现状,根据全海深载人潜水器控制需求设计一种两自由度全海深水下云台的控制系统。系统选用Android移动终端作为云台控制端,用蓝牙在载人舱内实现了云台的无线...
关键词：全海深装备 水下云台 ANDROID CAN总线 
基于STM32全海深ARV监控系统设计被引量：2
《测控技术》2018年第6期150-154,共5页汪义 周悦 郭威 王彪 
国家自然科学基金重点项目(51439004);上海市科委"科技创新行动计划"项目(16142203200&15DZ1207000);上海深渊科学工程技术研究中心筹建项目(14DZ2250900);上海海洋大学博士科研启动基金(A2-0203-17-100312)
针对全海深无人潜水器海洋参数监测的任务需求,结合"彩虹鱼"号全海深无人潜水器监控系统研制的实践经验,对全海深无人潜水器监控系统进行了相关研究,创新性地提出了一种以STM32为核心的全海深ARV监控系统的设计方案。基于模块化的设计...
关键词：ARV STM32 监控系统 全海深 
基于北斗定位与通信的全海深ARV回收控制系统设计被引量：2
《测控技术》2018年第4期120-124,134,共6页汪义 周悦 郭威 王彪 
国家自然科学基金重点项目(51439004);上海市科委"科技创新行动计划"资助项目(16142203200;15DZ1207000);上海海洋大学博士科研启动基金(A2-0203-17-100312)
针对全海深无人潜水器ARV海试作业后回收困难的问题,设计了一种基于STM32单片机、北斗BDM910模块、姿态传感器MPU6050模块、Elmo驱动器及推进器组成的全海深ARV定位与通信自主回收控制系统。采用北斗模块不仅可以向母船传输ARV位置信息...
关键词：ARV STM32 BDM910 双闭环控制 
基于北斗的全海深装备定位与通信系统设计与实现被引量：3
《全球定位系统》2017年第5期74-79,共6页陈忠 郭威 周悦 王彪 
国家自然科学基金(批准号:51439004);上海市科委"科技创新行动计划"(编号:16142203200;15DZ1207000);上海海洋大学博士科研启动基金(编号:A2-0203-17-100312)
基于北斗双模工作模式,设计一种将全海深海洋装备的地理位置信息提供给母船或控制中心的定位与通信系统。提出使用卫星无线电导航业务RNSS模式进行定位,并将位置及待传输信息通过卫星无线电测定业务RDSS模式发送至接收模块;采用光敏、...
关键词：北斗双模 定位 短报文通信 全海深装备 低能耗 
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