海深

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全海深定压触发式序列保压采水系统设计与试验研究
《海洋工程》2025年第1期200-206,共7页王豪 周建玲 张浩 林渊 陈家旺 
国家重点研发计划资助项目(2022YFC2803903);国家自然科学基金资助项目(42276191)。
针对深海特定层位海水样品的采集需求,研制了全海深压力触发式保压采水系统。系统设计工作压力为120MPa,包括采样模块、压力补偿模块、定压触发主控模块、供电单元等。系统还具备保压转移接口,以便后续在高压环境下对保压微生物样品开...
关键词：全海深 压力触发 精准保压 压力补偿 水体采样 
基于高精度地形/海深数据的海底声学设备布设研究
《海洋技术学报》2025年第1期59-70,共12页徐妍 吕庆平 
为了直观且快速评估深海条件下海底地形和海深对海底声学设备的影响,本文主要将高精度海底地形数据库、水文数据库与声学工具包结合,研究有利于海底声学设备效能发挥的布设方案。高精度海底地形/海深数据库主要采用Sandwell&Smith地形/...
关键词：海底地形 海深 海底声学 声学性能评估 
“海斗一号”全海深ARV收放装置设计与优化
《海洋工程》2024年第6期159-169,共11页陈聪 唐元贵 陆洋 孙天俊 何震 
国家自然科学基金面上项目(62173320);国家重点研发计划项目(2023YFC2813000)。
面对深渊等极端海洋环境下的科考需求,自主遥控水下机器人(autonomous and remotely-operated vehicle,简称ARV)凭借其探测范围大和能局部采样作业的综合能力和特点,在深海领域发挥着越来越重要的作用。文章以中国首台具备探测与作业能...
关键词：自主遥控水下机器人(ARV) 布放回收 起吊架 拓扑优化 
全海深载人潜水器控制模拟器
《哈尔滨工程大学学报》2024年第11期2075-2083,共9页杨鸣宇 赵洋 陶祎春 卢广宇 赵兵 
国家重点研发计划(2016YFC0300604);国家自然科学基金青年基金项目(52001323).
为了提高载人潜水器联调效率、增强技术扩展的可验证性,实现潜水器故障离线模拟仿真以及潜航员路基训练的目的,本文以“奋斗者号”全海深载人潜水器控制系统为基础,结合虚拟仿真以及计算机图形图像技术,设计并开发了一套全海深载人潜水...
关键词：“奋斗者号” 载人潜水器 控制系统 虚拟系统 仿真验证 三维建模 三维视景 虚拟驾驶 
龙头老太(续前)
《科教文汇》2024年第21期I0003-I0004,共2页方兆祥 
国强一边给母亲擦着眼泪,一边自己不停地抽泣。“妈,10年前儿子就得到母爱了。虽然儿子并不知道母亲就是我的生母,但是我在妈身边生活了10年,知道妈这辈子吃的苦太多太多,妈的心气太高太高,妈给我的教育太好太好,妈对我的爱太深太深!妈...
关键词：海深 恩情 眼泪 
海斗号全海深水下机器人体积弹性模量建模方法
《舰船科学技术》2024年第20期87-93,共7页卜林海 唐元贵 郑鹏 
国家自然科学基金面上项目(62173320);辽宁省兴辽英才计划项目(XLYC1807234)。
面向海斗号全海深水下机器人万米深潜对重力与浮力的匹配性需求,研究其跨越万米深度过程中因体积变化而引起其浮力变化的海洋环境因素影响机理,分析各海洋环境因素对海斗号重力与浮力匹配的影响;基于机理分析法,构建海斗号全海深水下机...
关键词：全海深水下机器人 机理分析法 体积弹性模量 深度剖面环境适应性 
大型深海超高压模拟试验装置的研制及应用
《机械设计与制造》2024年第10期282-288,共7页林觉智 蒋磊 杨槐 
国家重点研发计划项目(2016YFC0300900)。
深海超高压模拟试验装置是海洋装备与关键技术材料进行压力测试的必要实验系统。传统一体式筒体结构的深海超高压模拟试验装置已经无法满足“全海深”背景下大容积和大压力的测试需求。基于预应力钢丝缠绕技术,研制了一套大型深海超高...
关键词：深海超高压模拟试验装置 压力测试 全海深 预应力钢丝缠绕 载人潜水器 
全海深载人潜水器主驾座椅工效学测评
《机械设计》2024年第8期151-157,共7页李洋洋 叶聪 石路 
国家重点研发计划(2016YFC0300600);上海市科学技术委员会“科技创新行动计划”技术标准项目(18DZ2203300,21DZ2208600);大洋协会国际海域资源调查与开发“十三五”课题(DY135-2017-RS-001)。
为满足全海深载人潜水器安全、高效地开展深海潜航作业的需求,对影响潜航员舱内作业效率的舱内因素及舱外因素进行分析;探讨了载人舱内潜航员在复杂人-机-环境系统状态下的作业特点,明确了载人舱人-机-环境系统应保持以人为本的设计原...
关键词：载人潜水器 载人舱 人-机-环境 驾驶 工效学 
全海深环境锂离子电池放电特性分析
《舰船科学技术》2024年第14期110-113,共4页宋德勇 叶聪 何巍巍 杨申申 王磊 
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0300600)。
对于应用于全海深环境的锂离子电池,针对在实际使用过程中电池的电压、电流、电芯温度、SOC(荷电状态)等数据,分析其放电特性。通过提取电池组的电池电流和海水温度,针对电芯温度随电池电流和海水温度的变化特点进行分析,同时分析不同...
关键词：全海深 锂离子电池 放电特性 
针对全海深载人潜水器的超短基线定位校正
《机器人》2024年第3期351-360,共10页熊长静 杨波 汪伟 刘烨瑶 李欣国 潘锋 
国家重点研发计划(2021YFC2801303)。
针对全海深载人潜水器定位中,多基元超短基线定位系统中水听器安装偏差导致的定位精度下降问题,提出了一种定位校正方法。从超短基线定位的基本原理出发,分析基元在x、y方向的安装偏差对定位结果解算的影响,来提高超短基线定位精度。利...
关键词：超短基线定位 波达方向估计算法 总体最小二乘-旋转不变子空间算法 Toeplitz校正 相位校正 
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