航迹管理

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基于全局时空信息的SMC-PHD多目标跟踪算法
《信息与控制》2014年第3期324-333,共10页杨峰 王永齐 梁彦 潘泉 
国家自然科学基金资助项目(61374159;61135001;61374023;61203224);航空科学基金资助项目(20125153027);留金发[2012]3043号
为了实现多目标峰值及航迹联合提取,提出了一种基于全局时空信息的序贯蒙特卡洛概率假设密度(SMC-PHD)多目标峰值提取及航迹提取一体化处理方法.该算法利用粒子空间分布信息将粒子聚拢形成粒子簇,构建历史航迹与粒子簇的匹配关系,同时...
关键词:多目标跟踪 概率假设密度 峰值提取 航迹管理 全局时空信息 
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