航天模拟器

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基于虚拟原型的12-DOF航天模拟器运动仿真
《组合机床与自动化加工技术》2014年第11期83-85,91,共4页徐志刚 边真真 贺云 杨明毅 王昊 
针对国家探月三期绕月轨道航天器对接与样品转移系统地面性能试验的要求,研发了12-DOF航天模拟器气浮仿真试验台。针对运动学约束条件,提出了一种基于运动学约束的时间最优轨迹规划算法。利用Solid Works+Labview搭建虚拟仿真平台,运用...
关键词：十二自由度气浮台 运动学约束 虚拟原型 轨迹规划 时间最优 
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