杨明毅

作品数：10被引量：31H指数：2
导出分析报告
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：全物理仿真气浮台大力矩侧向力高精密更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《科学通报》《化工自动化及仪表》《机器人》《组合机床与自动化加工技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于知识图谱的固体推进剂质量缺陷根因变量识别方法研究
《化工自动化及仪表》2024年第5期844-853,共10页段瑞含 杨明毅 刘欢 赵金龙 代颖军 徐志刚 刘浩然 安金虎 
中国科学院青年创新促进会(批准号:2021203)资助的课题;中国科学院沈阳自动化研究所基础研究计划(批准号:2022JC3K04,2022JC1K07)资助的课题;国防火炸药科研专项项目资助的课题。
针对固体推进剂生产过程中机理复杂、工艺参数众多,导致质量缺陷频发的问题,提出了一种基于知识图谱的固体推进剂质量缺陷根因变量识别的方法。首先通过历史数据挖掘对质量缺陷进行预测,并通过SHAP模型对预测结果进行具体解释。再将数...
关键词：固体推进剂 质量缺陷 根因变量识别 知识图谱 贝叶斯网络 可解释人工智能 
基于RRT^(*)的弹药装填双机器人路径规划
《组合机床与自动化加工技术》2023年第6期39-43,共5页董祺成 徐志刚 王军义 杨明毅 位亚强 张家川 
中国科学院青年创新促进会资助项目(2021203)。
针对当前双机器人路径规划复杂的问题,提出了基于RRT^(*)(rapidly-exploring random trees,RRT^(*))算法的弹药装填双机器人路径规划方法。首先,建立双机器人运动学模型并对其工作空间进行分析,确定了双机器人运动过程中发生干涉的可能...
关键词：RRT^(*)算法 双机器人 路径规划 药块装填 
基于PSO-TSM的伺服电机精准调距控制被引量：1
《电机与控制应用》2023年第3期56-64,共9页裴水旺 刘松凯 杨明毅 祁臣勇 郭小兵 
球(扁)形药是狙击枪弹的重要动力能源,其弧厚一致性直接关系到枪弹的弹道性能。目前球(扁)形药的挤压成型工艺主要应用于橡胶行业的开炼机,虽能实现功能性挤压,但存在挤压精度低、成型一致性差等问题。针对上述问题,开发了一套基于粒子...
关键词：伺服电机 球(扁)形药 精密挤压 粒子群优化 终端滑模 
绳系拖拽系统半物理仿真实验装置设计与控制被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》2022年第6期45-53,共9页张世轩 王琬琪 徐志刚 杜木雄 杨明毅 
国家自然科学基金(61803367);辽宁省自然科学基金(2019-MS-346)。
为有效清除太空垃圾,模拟空间中对废弃卫星的回收过程,采用半物理实验技术对绳系收放装置进行地面试验考核,验证绳系收放控制系统的性能。半物理仿真是一种通过实物或物理模型与数学模型相结合进行仿真的技术,通过地面半物理仿真实验对...
关键词：航天系统工程 半物理仿真 全物理仿真 拖拽系统 绳系卫星 模型预测控制 
基于互信息和MPCA的单基药塑化过程监测方法被引量：1
《应用化工》2022年第1期290-296,共7页杨明毅 王军义 白鑫林 徐志刚 余廷江 陈舒渤 
装备发展部预先研究项目;国防火炸药科研专项项目;中国科学院青年创新促进会资助项目(2021203)。
针对现阶段单基药塑化过程缺乏可靠的渐变式故障检测和异常工况的报警及评价能力等问题,同时传统数据驱动方法难以处理过程中包含的多种线性与非线性关系混合特征,又无法突出变量间耦合相关性的差异,提出一种基于归一化互信息的多向主...
关键词：单基发射药 塑化过程 多向主成分分析 故障检测 过程监测预警 
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计被引量：20
《机器人》2020年第2期191-198,共8页徐永利 李潇男 刘勇 杨明毅 刘明洋 
为解决大型空间机械臂地面微重力模拟实验问题,设计了一种3维主动悬吊式重力补偿系统.系统主要由水平2维直线运动单元与竖直重力平衡吊挂单元组成,在竖直方向上通过恒张力控制思想实现微重力模拟,并给出了带负载的伺服电机的数学模型....
关键词：空间机械臂 微重力模拟 恒张力控制 模糊PID(比例―积分―微分)控制 力/位混合控制 
卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计被引量：8
《机器人》2018年第3期377-384,392,共9页贺云 张飞龙 杨明毅 徐志刚 
为了给卫星天线展开臂的展开特性测试提供真实的零重力地面仿真环境,设计了卫星天线随动吊挂重力补偿系统.首先设计了与卫星天线展开臂结构相同的3轴随动吊挂机械臂,对卫星天线展开臂进行位置跟随,并通过有限元方法分析其受载时的位置精...
关键词：卫星天线展开臂 零重力地面仿真环境 3轴随动机械臂 导纳控制 
基于虚拟原型的12-DOF航天模拟器运动仿真
《组合机床与自动化加工技术》2014年第11期83-85,91,共4页徐志刚 边真真 贺云 杨明毅 王昊 
针对国家探月三期绕月轨道航天器对接与样品转移系统地面性能试验的要求,研发了12-DOF航天模拟器气浮仿真试验台。针对运动学约束条件,提出了一种基于运动学约束的时间最优轨迹规划算法。利用Solid Works+Labview搭建虚拟仿真平台,运用...
关键词：十二自由度气浮台 运动学约束 虚拟原型 轨迹规划 时间最优 
基于封闭专有网络的无线实时通信系统的研究与开发
《计算机测量与控制》2014年第1期172-174,199,共4页杨明毅 贺云 徐永利 徐志刚 
针对某航天飞行器与地面控制中心的无线实时通信问题,提出一种基于封闭专有网络的全实时系统无线通讯方案;该方案为实时系统组建确定性通讯网络,避免了无线传输受其他网络影响,采用自定义通讯协议传输系统信号,同时对软/硬件系统进行优...
关键词：航天飞行器 无线通信 封闭专有网络 实时性 
六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法被引量：1
《科学通报》2013年第S2期121-127,共7页徐志刚 杨明毅 贺云 王军义 徐永利 
国家重点基础研究发展计划(2011CB302400);国家自然科学基金(51175495);国家探月三期工程重大地面仿真装备研制经费资助
针对国家探月三期绕月轨道飞行器对接与样品转移系统地面性能试验台的要求,设计了六自由度气浮仿真平台系统,提出一种基于最优滑模控制策略的气浮台位姿控制方法.该方法将滑模变结构控制与最优控制理论相结合,通过引入积分补偿项使最优...
关键词：六自由度气浮台 位姿最优滑模控制 绕月轨道飞行器 全物理仿真 对接机构 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部