徐永利

作品数：13被引量：36H指数：3
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：舱段弹药弹体拧紧导弹更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术文化科学更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《新技术新工艺》《科学技术与工程》《机器人》更多>>
所获基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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基于Kriging算法与PSO算法的桁架机器人横梁模块智能优化设计方法被引量：4
《科学技术与工程》2023年第18期7758-7763,共6页侯赓舜 徐永利 徐志刚 王军义 杨啸 
中央引导地方科技发展资金(2022JH6/100100014)。
桁架机器人搬运能力强、操作方便、定位精度高,在制造业中具有极其重要的作用。针对桁架机器人自重大而导致的运行稳定性较差和材料冗余等问题进行结构优化设计研究。目前桁架机器人的结构优化设计研究有限元仿真调用次数多,时间损耗大...
关键词：优化设计 粒子群算法 Kriging代理模型 桁架机器人 
基于Kriging模型与PSO算法的桁架机器人结构优化设计被引量：5
《组合机床与自动化加工技术》2023年第4期116-119,124,共5页侯赓舜 徐永利 徐志刚 王军义 杨啸 
中央引导地方科技发展资金(2022JH6/100100014)。
桁架机器人搬运能力强、操作方便、定位精度高,在制造业中具有极其重要的作用,但桁架机器人普遍存在运行稳定性差和材料冗余等问题,需要进行仿真结构优化,针对桁架机器人的结构优化设计研究中存在的有限元仿真调用次数多、计算时间长、...
关键词：优化设计 粒子群算法 Kriging代理模型 桁架机器人 
火炸药黑灯工厂实现途径探析被引量：2
《新技术新工艺》2022年第11期1-11,共11页徐志刚 王军义 刘勇 徐永利 曹汝男 
中央引导地方科技发展资金资助项目(2022JH6/100100014)。
火炸药在国防领域有着举足轻重的作用,是国防实力的体现。然而,火炸药产品更新换代快,制造过程危险系数高,传统的制造工艺已经无法满足发展的需求,实现火炸药制造过程的自动化、数字化和智能化转型已成为必然。通过对制造行业黑灯工厂...
关键词：火炸药黑灯工厂 全流程自动化 数字化技术 智能制造 决策优化 安全防护技术 
基于改进Otsu-Sobel的分体式炮弹缝宽视觉测量方法研究被引量：1
《火炮发射与控制学报》2022年第2期90-96,共7页孟向臻 姜春英 丁美杰 徐永利 徐志刚 
辽宁省自然科学基金(2019-KF-01-11)。
在分体式炮弹产品的质量检测中,螺纹连接处间隙的高精度稳定测量是保证炮弹质量的重要指标之一。为了精确测量螺纹连接处间隙,利用机器视觉的方法,提出了一种基于改进Otsu-Sobel的分体式炮弹缝宽视觉测量方法。该方法根据图像特征生成...
关键词：模式识别与智能系统 Otsu-Sobel 缝宽测量 最小二乘拟合 离散度 
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计被引量：20
《机器人》2020年第2期191-198,共8页徐永利 李潇男 刘勇 杨明毅 刘明洋 
为解决大型空间机械臂地面微重力模拟实验问题,设计了一种3维主动悬吊式重力补偿系统.系统主要由水平2维直线运动单元与竖直重力平衡吊挂单元组成,在竖直方向上通过恒张力控制思想实现微重力模拟,并给出了带负载的伺服电机的数学模型....
关键词：空间机械臂 微重力模拟 恒张力控制 模糊PID(比例―积分―微分)控制 力/位混合控制 
基于封闭专有网络的无线实时通信系统的研究与开发
《计算机测量与控制》2014年第1期172-174,199,共4页杨明毅 贺云 徐永利 徐志刚 
针对某航天飞行器与地面控制中心的无线实时通信问题,提出一种基于封闭专有网络的全实时系统无线通讯方案;该方案为实时系统组建确定性通讯网络,避免了无线传输受其他网络影响,采用自定义通讯协议传输系统信号,同时对软/硬件系统进行优...
关键词：航天飞行器 无线通信 封闭专有网络 实时性 
六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法被引量：1
《科学通报》2013年第S2期121-127,共7页徐志刚 杨明毅 贺云 王军义 徐永利 
国家重点基础研究发展计划(2011CB302400);国家自然科学基金(51175495);国家探月三期工程重大地面仿真装备研制经费资助
针对国家探月三期绕月轨道飞行器对接与样品转移系统地面性能试验台的要求,设计了六自由度气浮仿真平台系统,提出一种基于最优滑模控制策略的气浮台位姿控制方法.该方法将滑模变结构控制与最优控制理论相结合,通过引入积分补偿项使最优...
关键词：六自由度气浮台 位姿最优滑模控制 绕月轨道飞行器 全物理仿真 对接机构 
激光叠焊的NC代码自动编程研究
《机械设计与制造》2013年第11期228-230,共3页周瑞虎 徐志刚 徐永利 
基于DXF文件读取,自动生成NC加工代码,实现设计与加工一体化。介绍了激光叠焊系统的总体组成部分。自动编程系统加载AutoCAD二次开发菜单,在AutoCAD里面参数化绘图和NC代码仿真,嵌入到AutoCAD。分析DXF文件格式,利用VC编写程序接口,读...
关键词：VC VBA DXF 自动编程 
基于PLC控制的火药装填自动化系统设计
《电气防爆》2012年第2期5-9,共5页战仁奎 吴伟 程桂娟 徐永利 
为了改变传统落后的生产方式,采用西门子PLC实现对系统的运动控制和数据通信,设计了弹药装填自动化控制系统。
关键词：可编程控制器 防爆 位置控制 隔离 推挤 视窗控制中心 组态操作面板 
全闭环控制方法为生产提速
《现代制造》2010年第31期40-42,共3页徐永利 李仕海 
激光拼焊生产需要对焊缝比较长的钢板进行碾压,因此需要对碾压轮和支撑轮进行同步控制,全闭环反馈的控制方法可根据实际生产要求,实现碾压轮和支撑轮的同步运动,保证了焊接质量,提高了焊接速度和生产效率。
关键词：伺服电机 闭环控制方法 碾压力 支撑轮 光栅尺 钢板 焊接速度 激光拼焊 焊接质量 焊缝质量 
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