吴伟

作品数：10被引量：33H指数：3
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供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
发文主题：机器人定位异步电动机控制研究电液伺服系统传感器节点更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《压电与声光》《机器人》《电气工程学报》《液压与气动》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金辽宁省教育厅基金资助项目更多>>
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基于智能算法的轮式移动机器人控制系统优化设计被引量：3
《电气工程学报》2015年第12期21-26,共6页吴伟 张康康 
国家自然科学基金资助项目(51277156;51307148)
以差速轮式移动机器人为研究对象,考虑负载转矩的情况下,为了实现高效精确控制机器人速度和转向的功能,建立了永磁无刷直流电机的数学模型,从电机转速控制出发,设计了基于粒子群算法和蚁群优化算法的PID控制器,自动调整PID参数。结果表...
关键词：永磁无刷直流电机 轮式移动机器人 粒子群算法 蚁群优化算法 PID 控制 
基于无线传感器网络的移动目标跟踪系统研究被引量：6
《压电与声光》2014年第1期147-149,155,共4页吴伟 于成龙 
脉冲多普勒雷达(PDR)是一个超宽带雷达系统,不仅能探测目标位置,也可通过多普勒效应测量其径向速度。然而,传统的雷达信号处理技术与极限计算和典型无线传感器微粒上的存储资源不相匹配。利用小型脉冲多普勒雷达作为传感器节点,通过设...
关键词：无线传感器网络 移动目标跟踪 脉冲多普勒雷达传感器 脉冲多普勒效应 传感器节点 
异步起动永磁同步电动机的转子槽漏抗计算被引量：1
《微特电机》2012年第9期12-15,19,共5页胡岩 关朕 吴伟 
转子槽漏抗是异步起动永磁同步电动机(LSPMSM)参数计算的重要部分。在电动机起动时,转子槽内集肤效应严重,这使得利用传统磁路法计算结果很不准确。为了得到在电动机起动过程中,受集肤效应影响的转子槽漏抗的精确解,在前人方法基础上对...
关键词：异步起动永磁同步电动机 槽漏抗 集肤效应 有限元 分层 
复合笼型转子异步电动机起动性能被引量：8
《电工技术学报》2012年第12期199-204,212,共7页胡岩 刘涛 吴伟 
针对复合笼型转子参数随转差率变化导致电动机性能参数难以计算的问题,基于Ansoft MAXWELL有限元软件,建立考虑转子旋转、饱和、涡流效应的"场-路-运动"耦合二维有限元模型,直接计算电动机在不同转差运行下的磁场分布,进而计算电动机性...
关键词：复合笼型转子异步电动机 ANSOFT MAXWELL 电阻率 磁导率 厚度 起动性能 
基于PLC控制的火药装填自动化系统设计
《电气防爆》2012年第2期5-9,共5页战仁奎 吴伟 程桂娟 徐永利 
为了改变传统落后的生产方式,采用西门子PLC实现对系统的运动控制和数据通信,设计了弹药装填自动化控制系统。
关键词：可编程控制器 防爆 位置控制 隔离 推挤 视窗控制中心 组态操作面板 
多传感器融合实现机器人精确定位被引量：9
《东北大学学报（自然科学版）》2007年第2期161-164,共4页吴伟 刘兴刚 王忠实 徐心和 
国家自然科学基金资助项目(60475036);国家教育部博士点基金资助项目(20040145012)
提出采用超声波距离扫描传感器和视觉传感器数据融合技术实现室内环境复杂特征角和半平面的提取,以便更精确地重构环境特征.利用与坐标无关的对称扰动模型建立超声波扫描的环境特征模型、改进的扩展卡尔曼滤波估计求解.以马氏距离作为...
关键词：数据融合 对称扰动模型 摄像机自动校准 多边形环境地图 机器人定位 
双电液伺服系统同步模糊控制研究被引量：3
《液压与气动》2005年第9期19-21,共3页刘春芳 吴伟 
针对电液伺服系统的非线性、时变性和模型的不确定性等特点,提出了一种基于模糊补偿控制的双伺服同步系统,通过模糊控制器来补偿同步通道的非线性和各种不确定性因素所导致的同步位置误差。为了提高模糊控制器的补偿效果,在补偿控制系...
关键词：模糊控制器 同步控制 电液伺服系统 
电液伺服系统的遗传算法在线优化自适应控制研究被引量：1
《液压与气动》2004年第9期3-5,共3页刘春芳 吴伟 吴盛林 
针对电液伺服系统的时变性、模型的不确定性等特点 ,提出采用基于遗传算法的PID自适应控制算法 ,实现控制器参数的在线自寻优。试验结果表明 ,该控制算法具有很强的鲁棒性、抑制外界干扰性和良好的动态性能。
关键词：遗传算法 电液伺服系统 参数优化 
移动机器人感觉网络及其相关技术研究被引量：3
《机器人》2002年第2期126-129,139,共5页吴伟 司秉玉 徐心和 
国家自然科学基金资助 (68975 0 0 3 )
本文论述感觉网络在移动机器人领域的发展 ,讨论了与之相关的技术 .提出感觉网络的不同层次结构 ,以一台样机为例论述不同传感器融合算法给予机器人不同的理解能力 。
关键词：感觉网络 移动机器人 传感器融合 DARPA 静态 动态 连接 网络结构 
复合转子异步电动机的研究
《微特电机》1998年第3期8-10,共3页吴伟 李德成 
研究一种新型复合转子异步电动机在调压调速系统中的应用。用二维非线性电磁场理论分析该电机电磁场分布，将电磁场有限元数值计算方法嵌套于电机的设计计算过程，分析变压后该电机的性能，理论值与实验值吻合较好。在风机、泵类负载的...
关键词：复合转子 异步电动机 转子 电机 
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