电液伺服系统的遗传算法在线优化自适应控制研究  

Research on the Electrohydraulic Servo System Based on Hybrid Genetic Algorithm Online

作　　者：刘春芳[1] 吴伟[1] 吴盛林[2] 

机构地区：[1]沈阳工业大学电器工程学院,辽宁沈阳110023 [2]哈尔滨工业大学机电学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《液压与气动》2004年第9期3-5,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：针对电液伺服系统的时变性、模型的不确定性等特点 ,提出采用基于遗传算法的PID自适应控制算法 ,实现控制器参数的在线自寻优。试验结果表明 ,该控制算法具有很强的鲁棒性、抑制外界干扰性和良好的动态性能。

关 键 词：遗传算法 电液伺服系统 参数优化 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]