张康康

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
发文主题：蚁群优化算法PID机器人控制系统轮式移动机器人轮式移动更多>>
发文领域：电气工程更多>>
发文期刊：《电气工程学报》更多>>
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基于智能算法的轮式移动机器人控制系统优化设计被引量：3
《电气工程学报》2015年第12期21-26,共6页吴伟 张康康 
国家自然科学基金资助项目(51277156;51307148)
以差速轮式移动机器人为研究对象,考虑负载转矩的情况下,为了实现高效精确控制机器人速度和转向的功能,建立了永磁无刷直流电机的数学模型,从电机转速控制出发,设计了基于粒子群算法和蚁群优化算法的PID控制器,自动调整PID参数。结果表...
关键词：永磁无刷直流电机 轮式移动机器人 粒子群算法 蚁群优化算法 PID 控制 
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