移动机器人感觉网络及其相关技术研究  

STUDY ON SENSE NET AND TECHNOLOGY OF MOBILE ROBOTS

作　　者：吴伟[1] 司秉玉[1] 徐心和[1] 

机构地区：[1]东北大学信息学院,沈阳110004

出　　处：《机器人》2002年第2期126-129,139,共5页Robot

基　　金：国家自然科学基金资助 (68975 0 0 3 )

摘　　要：本文论述感觉网络在移动机器人领域的发展 ,讨论了与之相关的技术 .提出感觉网络的不同层次结构 ,以一台样机为例论述不同传感器融合算法给予机器人不同的理解能力 。The development and the technology of sense net of mobile robots are discussed. The different hierarchy of sensor net is presented. A sense net of a robot was described and analyzed, The different arithmetic of sensor fusion is presented according to the different construction of sense net, and gives the robot with different understsanding ability. Intelligence of the robot is improved.

关 键 词：感觉网络 移动机器人 传感器融合 DARPA 静态 动态 连接 网络结构 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]