徐心和

作品数：386被引量：3075H指数：24
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发文主题：足球机器人离散事件系统神经网络机器人仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学金属学及工艺机械工程更多>>
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一种基于经验的德州扑克博弈系统架构被引量：2
《智能系统学报》2020年第3期468-474,共7页高强 徐心和 王昊 白国力 曹瑞珉 
辽宁省自然科学基金项目(20180550146,20170520386).
为了利用历史经验知识提高德州扑克博弈水平,提出一种二人赌注无上限的德州扑克博弈系统架构:对于知识库模块,利用海量历史牌局训练得到基于CNN的深度学习网络模型并构建了一个专家经验库;在系统的搜索模块中,构建了一种分阶段的德州扑...
关键词：二人赌注无上限德州扑克 计算机博弈 非完全信息动态博弈 博弈树 深度学习 专家库 哈希表 博弈策略 
证据计数法在落子类机器博弈中的应用被引量：2
《东北大学学报（自然科学版）》2016年第8期1070-1074,1103,共6页高强 徐心和 
国家自然科学基金资助项目(61370153)
详细阐述了基于"与或树"的证据计数法原理,综述了证据计数法在一些落子类博弈系统中的应用;论述了证据计数法和PN2算法的缺陷.基于PN2算法,提出了一种两级的PN算法,即PN-DFPN,其中第一级采用标准的PN算法,第二级采用一种深度优先的PN算...
关键词：计算机博弈 证据计数法 两级PN算法 与或树 博弈问题理论解 六子棋 
时间复杂性和空间复杂性研究被引量：4
《智能系统学报》2014年第5期529-535,共7页高强 徐心和 
国家自然科学基金资助项目(61370153)
计算复杂性是衡量问题求解的难易程度的。研究问题的计算复杂性,可以明确该问题是否存在有效的求解算法。介绍并分析了计算理论的一些基本概念,论述了时间复杂性(包括P、NP、NP-hard、NP-complete和EXPTIME)和空间复杂性(包括PSPACE、NP...
关键词：计算复杂性 图灵机 确定型多项式时间复杂性 非确定型多项式时间复杂性 非确定型多项式时间复杂性的完全问题 确定型多项式空间复杂性 确定型多项式空间复杂性的完全问题 可归约性 
中国象棋属于EXPTIME-complete问题被引量：1
《重庆理工大学学报（自然科学）》2014年第8期85-91,131,共8页高强 徐心和 
国家自然科学基金资助项目(61370153)
寻找棋类游戏的理想解是计算机博弈研究的目标,而计算复杂性是不可逾越的障碍。首先介绍了计算复杂性类中的EXPTIME-complete问题及它的一个实例——G3游戏。构建了一个n×n中国象棋的归约模型,模型由6部分组成,分别为布尔控制器、开关...
关键词：计算机博弈 中国象棋 计算复杂性 指数时间的完全问题 归约 
基于多智能体强化学习的多机器人协作策略研究被引量：22
《系统工程理论与实践》2014年第5期1305-1310,共6页段勇 徐心和 
国家自然科学基金(60905054);辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划(LJQ2011006)
研究了一种基于智能体动作预测的多智能体强化学习算法.在多智能体系统中,学习智能体选择动作不可避免地要受到其他智能体执行动作的影响,因此强化学习系统需要考虑多智能体的联合状态和联合动作.基于此,提出使用概率神经网络来预测其...
关键词：多智能体系统 强化学习 概率神经网络 多机器人协作 
基于人工免疫与可视图相结合的移动机器人路径规划方法被引量：6
《高技术通讯》2014年第3期278-283,共6页段勇 王猛 徐心和 
国家自然科学基金(60905054);辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划(LJQ2011006)资助项目
针对结构化环境中的自主移动机器人路径规划问题,提出了一种人工免疫算法与可视图相结合的算法,并将其应用于自主机器人路径规划。该算法用包围盒表示环境中的障碍物,继而计算成本矩阵,完成可视图的构建,从编码方式、疫苗设计及接入两...
关键词：自主移动机器人 路径规划 人工免疫 可视图 
大场景三维重建中多核并行捆集调整算法被引量：2
《控制与决策》2013年第9期1403-1408,共6页佟国峰 蒋昭炎 叶柠 徐心和 
国家自然科学基金项目(61175031);教育部基础科研基金项目(N110204004)
将三维重建中捆集调整算法用于优化重建结果,是非常关键的步骤,然而传统单核串行算法耗时量大不太适合大场景重建.对此,首先对捆集调整算法本身进行了改进;然后在此基础上提出了多核并行捆集调整算法并采用图像处理器(GPU)实现该算法....
关键词：三维重建 捆集调整 并行运算 图像处理器 
基于模糊小波网络的强化学习及其在多机器人决策策略中的应用
《高技术通讯》2013年第4期407-412,共6页段勇 李程 徐心和 
国家青年科学基金(60905054);辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划(LJQ2011006)资助项目
给出了一种基于模糊小波神经网络(FWNN)的强化学习方法,并研究了应用该方法解决多机器人足球比赛中的决策策略问题。首先,使用FWNN来实现强化学习状态空间到动作空间的映射,从而解决大规格或连续状态空间所导致的学习速度过慢甚至难以...
关键词：强化学习(RL) 模糊小波神经网络(FWNN) 机器人足球比赛 动作选择 决策 
计算机博弈:人工智能的前沿领域——全国大学生计算机博弈大赛被引量：18
《计算机教育》2012年第7期14-18,共5页王骄 徐心和 
1 计算机博弈的由来与发展 计算机博弈，亦称机器博弈，是Computer Games的“狭义”翻译，即指通过计算机给出着法，与人类选手或另一个计算机进行各种棋类的对弈，例如比赛象棋、西洋跳棋、黑白棋等。近年来，大家又开始研究让计算机...
关键词：计算机博弈 人工智能 大学生 机器博弈 黑白棋 扑克牌 挑战性 人类 
基于颜色空间映射的自适应足球机器人视觉系统被引量：2
《传感技术学报》2012年第1期82-86,共5页段勇 李程 徐心和 
国家自然科学基金项目(60905054);辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划(LJQ2011006)
为了解决足球机器人比赛中视觉信息检测问题,给出基于嵌入式多处理器体系结构的视觉系统框架,并研究了一种自适应阈值目标分割方法。该方法将视觉系统采集的图像从YCbCr颜色空间转换为一维颜色映射图像,并提出基于竞争学习的空间映射方...
关键词：机器视觉 图像分割 动态阈值 小波分析 颜色空间 竞争学习 
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