王忠实

作品数：1被引量：9H指数：1
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供职机构：沈阳大学信息工程学院更多>>
发文主题：机器人定位机器人多传感器融合数据融合更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《东北大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
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多传感器融合实现机器人精确定位被引量：9
《东北大学学报（自然科学版）》2007年第2期161-164,共4页吴伟 刘兴刚 王忠实 徐心和 
国家自然科学基金资助项目(60475036);国家教育部博士点基金资助项目(20040145012)
提出采用超声波距离扫描传感器和视觉传感器数据融合技术实现室内环境复杂特征角和半平面的提取,以便更精确地重构环境特征.利用与坐标无关的对称扰动模型建立超声波扫描的环境特征模型、改进的扩展卡尔曼滤波估计求解.以马氏距离作为...
关键词：数据融合 对称扰动模型 摄像机自动校准 多边形环境地图 机器人定位 
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