多主体协作

作品数：41被引量：95H指数：5
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基于组织结构的多主体协作被引量：1
《计算机应用》2005年第5期1045-1048,共4页樊玮 池宏 计雷 
国家自然科学基金资助(60472123)
基于主体组织的多主体问题求解可以降低问题求解难度和交互复杂性,其中多主体组织的形成规则和多主体的协作与规划是多主体合作的关键。文中提出了一种新的多主体组织模型和一组相关的组织原则,给出了组织规划的方法,提出了多主体组织...
关键词：多主体 组织 协作 规划 
模糊决策技术在RoboCup多主体协作中的应用被引量：2
《计算机应用》2003年第z2期185-187,共3页王正光 张奇志 
RobuCup环境下多主体之间的协作一直是极有挑战性的论题。文中针对RoboCup仿真环境的特点建立了主体之间的协作模型 ,并将模糊决策技术应用于主体的在线动作优化选择以及在线决策参数的优化调整过程 ,最后介绍了模糊推理系统的原理及设...
关键词：机器人世界杯赛 多主体协作 模糊决策 
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