多足步行机器人

作品数：20被引量：100H指数：5
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多足步行机器人液压控制系统研究现状与发展趋势被引量：4
《机器人》2018年第6期958-968,共11页翟硕 虞拯 金波 
国家自然科学基金创新研究群体科学基金(51521064)
针对多足步行机器人液压系统能量损失较大、结构相对单一及控制策略相对复杂等问题,从机器人液压系统和控制策略2个方面分析了多足步行机器人液压控制系统现状.将液压系统从泵源、液压执行器和液压控制结构3个方面分别阐述.从动力来源...
关键词：多足步行机器人 液压系统 控制策略 
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