缝制系统

作品数：19被引量：27H指数：2
导出分析报告
相关领域：轻工技术与工程更多>>
相关作者：宋锐许晓东付胜徐斌杨佳旭更多>>
相关机构：JUKI株式会社兄弟工业株式会社杰克缝纫机股份有限公司东华大学更多>>
相关期刊：《纺织高校基础科学学报》《机器人》《机电产品开发与创新》《国外纺织技术（针织．服装分册）》更多>>
相关基金：国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机器人x
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于视觉/力觉的机器人协同缝制系统被引量：4
《机器人》2022年第3期352-360,共9页付天宇 李凤鸣 崔涛 宋锐 王艳红 
国家自然科学基金联合基金(U2013204);山东省重点研发计划(2019TSLH0302);山东省重大科技创新工程(2019JZZY010430)。
针对服装制造行业中缝制过程自动化程度较低的问题,基于视觉、力觉信息设计搭建了一种机器人与缝制设备协同工作的智能缝制系统,实现了多种多边织物的自动化缝制。采用基于拐点检测的织物特征提取方法,实现机器人缝制线迹规划;在此基础...
关键词：机器人缝制 轨迹规划 力/位混合控制 协同控制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部