悬臂式掘进机

作品数：802被引量：2179H指数：25
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相关机构：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司煤炭科学研究总院山西天地煤机装备有限公司中国矿业大学（北京）更多>>
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悬臂式掘进机断面成型轨迹多目标优化方法研究被引量：13
《仪器仪表学报》2021年第8期183-192,共10页王苏彧 马登成 任泽 吴淼 
国家自然科学基金(62003350,51874308);中央高校基本科研业务费专项(2021YQJD07)资助。
断面成型是掘进过程的重要工序,传统的断面轨迹仅以轨迹最短为目标,且一旦确定不再改变,制约掘进机器人的发展。为此,本文针对常见及复杂构造断面,提出了悬臂式掘进机断面成型轨迹多目标优化方法。首先,以效能和安全为目标,建立了截割...
关键词：悬臂式掘进机 断面成型 多目标优化 多目标粒子群算法 
悬臂式掘进机空间位姿的运动学模型与仿真被引量：43
《煤炭学报》2015年第11期2617-2622,共6页田劼 王苏彧 穆晶 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2014CB046306);国家自然科学基金青年基金资助项目(51404276);中央高校业务基金资助项目(2014QJ01)
为实现掘进断面自动截割成形控制,达到无人采掘装备自主巡航目标,研究了悬臂式掘进机空间位姿运动学模型并进行了仿真。将悬臂式掘进机的机械机构简化为一系列平移或旋转关节串联而成的运动链,建立了掘进机空间位姿坐标体系;利用齐次坐...
关键词：悬臂式掘进机 空间位姿坐标体系 截割头轨迹规划 
基于PCC的任意巷道断面自动截割成形控制系统被引量：19
《煤炭学报》2013年第A01期261-266,共6页王苏彧 高峰 李睿 杨泽生 吴淼 
国家高技术发展计划(863)资助项目(2008AA062201)
为进一步提高自动截割成形控制精度,提出任意巷道断面自动截割成形控制方法。基于PCC(可编程计算机控制器),提出断面轮廓概念,设计了系统控制功能、截割工艺路径及人机交互功能。研究结果表明:截割头空间位置检测装置精度高,对于巷道两...
关键词：悬臂式掘进机 任意巷道断面 自动截割成形 自动刷帮 PCC 
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