悬架刚度

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6×6无人驾驶车辆悬架系统技术方案
《军事交通学院学报》2014年第6期32-36,共5页李栓成 孔瑞祥 陈欣 秦万军 王一超 
根据6×6无人驾驶车辆悬架系统的性能要求，提出独立铰接摆臂悬架系统技术方案，推导出悬架系统中橡胶弹簧扭转刚度的计算公式，并对单个车轮的悬架刚度、偏频进行分析计算。结果表明：随着摆臂角度的增大，悬架刚度逐渐减小；在车辆的...
关键词：无人驾驶车辆 悬架系统 悬架刚度 
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