刚体动力学

作品数：243被引量：472H指数：8
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多态模块化自动变速器换挡过程仿真与试验被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2018年第7期103-110,共8页王延忠 汪大鹏 李圆 任少英 窦德龙 何学俊 
"十三五"总装预研领域基金(6140002XXXX);国家科技支撑计划(2014BAF08B01);江西省自然科学基金(20171ACB20038)
为实现一种新式模块化变速器试验样机的自动换挡功能,设计了样机配套换挡液压系统,并对换挡过程进行仿真建模.基于刚体动力学原理对二挡模块样机进行分析,并利用MATLAB/Simulink建立包括传动系和液压缸的整体仿真模型.利用溢流调压控制...
关键词：变速器 液压缸 仿真建模 换挡冲击 刚体动力学 
一种变步长方法改进的刚体动力学仿真
《系统仿真学报》2013年第10期2321-2326,共6页李姗姗 周明全 谭小慧 王学松 
国家自然科学基金(61170203);国家科技支撑计划(2012BAH33F04)
基于约束的模拟方法在刚体动力学仿真问题中有着广泛的应用,该方法求解精度高、模拟真实,但是也存在计算量大、响应时间长的缺点。为了解决虚拟现实中刚体动力学模拟计算量大与实时性的矛盾,结合休眠策略,提出了一种变步长优化方法,即...
关键词：变步长 线性互补问题（LCP） 刚体动力学 物理模拟 
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