刚体运动学

作品数：80被引量：204H指数：9
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观测信息存在时滞情况下的姿态估计器设计被引量：1
《机械与电子》2017年第1期32-35,共4页王辰熙 王志胜 张岩辉 
针对传感器输出存在采样与延迟的情况,提出了一种新的姿态估计算法,该算法的核心在于设计一种观测预测器,并将其与姿态估计器级联。观测预测器用于补偿观测向量的延迟与采样的影响,得到关于观测向量连续无延迟的预测值。这些预测值输入...
关键词：观测预测器 传感器延迟与采样 姿态估计 刚体运动学 
数控车削中心误差识别及软件补偿被引量：1
《机械与电子》2002年第1期3-6,共4页冯国元 张虎 陈吉红 胡西平 
国家八六三项目资助863-5 11-82 0 -0 0 4;国家博士后科学基金资助
提出了数控车削中心系统误差的软件补偿方法 ,开发了误差补偿的软件系统 ,并在 1台改造后的数控车削中心上进行了补偿前后的对比实验 ,取得了显著的补偿效果 .
关键词：车削中心 软件补偿 刚体运动学 误差识别 数控加工 尺寸精度 
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