阿基米德螺线

作品数：119被引量：223H指数：8
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玻璃磨边加工中抛光轮半径磨损补偿方法
《工业控制计算机》2024年第5期159-160,共2页万军杨 甘玉轩 张锦源 莫海杰 钟文浩 
根据抛光轮磨损的特性,采用阿基米德螺线模型,控制抛光轮相对工件以恒定线速度运动,同时不同材质的抛光轮按照对应恒定的磨损率磨损,利用累计的加工轨迹长度与磨损率计算抛光轮实时半径值,实现半径磨损补偿。实验结果证明该方法有效,在...
关键词：半径磨损补偿 阿基米德螺线 相对线速度恒定 
基于阿基米德螺线走法的全区域覆盖路径规划被引量：9
《工业控制计算机》2018年第5期83-84,87,共3页王栋 周可璞 
路径规划是移动机器人实现智能化自主运动的基础,全区域覆盖路径规划是移动机器人路径规划中的一种特殊形式,在生产生活中应用广泛,如智能割草机器人、智能清洁机器人、生命探测机器人等。提出一种以阿基米德螺线为主要行走方式,用直线...
关键词：路径规划 全区域覆盖 阿基米德螺线 
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