安全着陆

作品数：399被引量：88H指数：5
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一种行星安全着陆点综合评估方法被引量：1
《深空探测学报》2016年第4期363-369,共7页崔平远 葛丹桐 
国家重点基础研究发展计划"973"项目(2012CB720000);国家自然科学基金(61374216;61304226;61304248)
随着精确着陆技术的发展,探测器在行星表面可到达的地区形貌状况越来越复杂。为了保障着陆的安全性,在下降过程中探测器需要结合敏感器信息对视野范围内的着陆区形貌进行评估分析,从而选取出最适宜着陆的地区。针对这一问题,本文提出一...
关键词：行星形貌 燃耗 着陆点选取 安全着陆 评估方法 
小天体安全着陆与表面探测控制方法研究被引量：2
《深空探测学报》2016年第4期370-376,共7页刘延杰 朱圣英 崔平远 
国家重点基础研究发展计划"973"项目(2012CB720000);国家自然科学基金资助项目(61374216;61304226;61304248);教育部博士点基金资助项目(20121101120006)
针对探测器在小天体表面的弹跳式运动特点,提出一种表面运动控制方法。首先基于简化的运动模型,计算出探测器进行弹跳式转移所需的初始速度;然后通过对轨道方程的线性化,基于线性时变系统的求解方程,采用脉冲控制对每次弹跳的运动轨迹...
关键词：小天体 表面运动 脉冲控制 转移距离 
地外天体着陆点选择综述与展望被引量：5
《深空探测学报》2016年第3期197-203,共7页葛丹桐 崔平远 
国家重点基础研究发展计划"973"项目(2012CB720000);国家自然科学基金(61374216;61304226;61304248)
行星表面具有科学研究价值的区域往往地形复杂,对着陆的安全性提出了很高的要求。如何选择既满足工程约束又具有很好科学价值的着陆点,在提高任务可靠性的同时获得最优的科学回报,成为未来行星着陆任务需要解决的首要问题之一。回顾了...
关键词：行星探测 着陆点选取 安全着陆 
一种基于二维图像的安全着陆区选择方法被引量：1
《控制工程》2014年第6期818-822,共5页李建更 汤海博 阮晓钢 魏若岩 贾真 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助(2012CB720000)
主要研究降落图像的天体表面障碍物的识别和着陆区域的选取技术。首先应用数学形态学中的顶、底帽变换以及腐蚀、膨胀等算法对探测目标表面的特征信息进行识别,通过图像滤噪、特征提取,得出障碍信息;然后对提取出的障碍信息进行sobel边...
关键词：深空探测 特征提取 霍夫变换 着陆选择 
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