摆速

作品数：30被引量：49H指数：4
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遗传算法联合模糊PID的掘进机截割臂摆速控制
《煤炭技术》2023年第12期246-249,共4页郭丽珍 孔红 
教育部首批国家级职业教育教师教学创新团队课题研究项目(YB2020010302);2022年度山西省高等学校科技创新项目(2022L704)。
传统的掘进机截割臂摆速控制方法响应速度慢、超调量高且控制精度较低,无法满足实际的截割控制要求。通过分析截割臂的工作原理以及轨迹成形控制要求,利用遗传算法(GA)联合模糊PID控制器来完成截割臂摆速控制。将截割载荷变化作为驱动...
关键词：GA 模糊PID 比例因子 摆速控制 
GA-BP联合模糊PID的掘进机截割臂摆速控制被引量：1
《煤炭技术》2022年第10期230-233,共4页吕文渊 
针对当前掘进机截割臂采用传统PID控制方法时,响应速度慢、摆速调节过程较长等不足,提出了一种基于GA-BP神经网络结合模糊PID的截割臂摆速控制方法。将截割臂驱动的电机电流、油缸的压力以及振动加速度等作为截割载荷的识别参数,运用GA...
关键词：GA-BP神经网络 模糊PID 截割臂 摆速控制 
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