摆速

作品数:30被引量:49H指数:4
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遗传算法联合模糊PID的掘进机截割臂摆速控制
《煤炭技术》2023年第12期246-249,共4页郭丽珍 孔红 
教育部首批国家级职业教育教师教学创新团队课题研究项目(YB2020010302);2022年度山西省高等学校科技创新项目(2022L704)。
传统的掘进机截割臂摆速控制方法响应速度慢、超调量高且控制精度较低,无法满足实际的截割控制要求。通过分析截割臂的工作原理以及轨迹成形控制要求,利用遗传算法(GA)联合模糊PID控制器来完成截割臂摆速控制。将截割载荷变化作为驱动...
关键词:GA 模糊PID 比例因子 摆速控制 
新型矿用掘进机自动化改造设计研究被引量:4
《能源与节能》2022年第10期131-133,212,共4页刘建翔 
针对镇城底矿掘进作业环境恶劣、自动化水平低、效率低等问题,提出了对现有掘进机电气系统进行自动化改造,对系统结构、关键功能和程序进行设计,并在现场进行工业性试验。试验结果表明:改造后可实现对掘进机组的全自动化控制截割,同时...
关键词:掘进作业 自动截割 摆速自适应 
GA-BP联合模糊PID的掘进机截割臂摆速控制被引量:1
《煤炭技术》2022年第10期230-233,共4页吕文渊 
针对当前掘进机截割臂采用传统PID控制方法时,响应速度慢、摆速调节过程较长等不足,提出了一种基于GA-BP神经网络结合模糊PID的截割臂摆速控制方法。将截割臂驱动的电机电流、油缸的压力以及振动加速度等作为截割载荷的识别参数,运用GA...
关键词:GA-BP神经网络 模糊PID 截割臂 摆速控制 
跟丁宁练技术--正反手连续摆速
《乒乓世界》2022年第7期116-117,共2页丁宁 吕海波(图) 
“大咖讲堂”继续输出,欢迎大家跟随奥运冠军丁宁来练习基本功。本期栏目中,丁宁将展示乒乓球运动中一项非常实用的训练科目--正反手连续摆速,通俗来讲就是“左来左打,右来右打”。这个科目需要练习者在中近台连续做动作,在横向移动的...
关键词:乒乓球运动 奥运冠军 横向移动 身体重心 训练科目 练习者 丁宁 大满贯 
近台摆速是硬实力——观休斯敦世乒赛有感
《乒乓世界》2022年第1期100-100,共1页张平可 
休斯敦世乒赛从技术层面给我们提供了哪些有价值的启迪?我想谈一谈个人的观感。左半台是争夺主战场自发球无遮挡以来,运动员的发球几乎都落在对方的右近台短球位置,而接发球以回摆为主,又造成运动员正手发球抢攻的使用率大大降低。在反...
关键词:接发球 世乒赛 硬实力 运动员 抢攻 左半台 基本功 
横板正反手摆速
《乒乓世界》2018年第4期82-83,共2页马凯旋 边玉翔 吕海波 
从本期开始,我们将引入青少年训练中的衔接计划,即两板或两板以上不同的连续技术。本篇小队员示范的是横板选手的正反手交替进攻,也就是俗称的“两面摆速”,它是一项可以从小练到老的套路,其对正反手的击球感觉,转换板形的感觉,...
关键词:反手 摆速 横板 少年选手 青少年训练 训练效果 综合能力 感觉 
正反手近台摆速
《乒乓世界》2017年第2期84-85,共2页
凡是稍微涉猎过乒乓球专项训练的人几乎没有不练摆速的,可见这项技术组合的重要性。准确地说,这个套路可以叫做正反手交替进玫.它是衡量一个乒乓球进攻型选手技术实力的标志性组合。本篇图解的顺序是从正手位击球开始的。
关键词:摆速 反手 专项训练 技术组合 技术实力 乒乓球 标志性 进攻型 
正反手连续进攻
《乒乓世界》2016年第2期98-99,共2页
本组的练习计划是反手拉后接侧身正手冲,中间带侧身步法,也可以称为拉后侧身,其实这也是摆速的另一种体现形式,但是这组练习站位比较靠近中台,需要运动员有较好的基本功作为基础,打出速度、力量、旋转甚至线路质量的同时,再用步...
关键词:反手 进攻 练习计划 基本功 运动员 步法 正手 摆速 
正反手连续进攻
《乒乓世界》2014年第11期98-99,共2页
这个计划不是普通意义上的摆速,它的内容是正手位拉下旋、反手位拉上旋,是一个两板球的计划,正反手的连续交替,上下旋的节奏不同,练的是运动员处理不同旋转来球的基本能力。
关键词:反手位 进攻 基本能力 运动员 摆速 板球 来球 
摆式陀螺速度检测法全方位快速预定向被引量:5
《仪器仪表学报》2014年第10期2378-2384,共7页陈河 张志利 周召发 
国家自然科学基金(41174162)资助项目
为克服国内摆式陀螺寻北仪对初始架设方位要求严格,难以实现全方位寻北的不足,通过对其大偏北角运动规律的分析,提出了一种基于摆速检测的全方位快速预定向方法。运用欧拉动力学方程建立摆式陀螺大偏北角运动方程;运用相平面法分析了其...
关键词:摆式陀螺 大偏北角 运动规律 谐波平衡法 全方位预定向 摆速检测 
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