半边结构

作品数：29被引量：72H指数：3
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一种支持触觉反馈的膜组织变形仿真方法被引量：3
《系统仿真学报》2007年第15期3463-3467,共5页鲍春波 王博亮 戴培山 
国家自然科学基金(60371012);福建省科技重点项目(2002Y021);厦门市科技计划重点项目(3502Z20041044)
针对一类面模型的软组织变形触觉仿真问题,提出了一种基于半边数据结构和AABBs(Aligned Axis Bounding Boxes)树结构混合的碰撞检测响应方法,命名为层次半边观察法,以适应触觉反馈计算的高帧率要求。触觉反馈仿真了膜组织的粘弹性力和...
关键词：软组织变形 碰撞检测 半边结构 粘滞摩擦 触觉反馈 
基于半边结构的膜组织触觉仿真
《学术问题研究》2006年第2期104-109,共6页鲍春波 王博亮 
国家自然科学基金(60371012);福建省科技重点项目(2002Y021);厦门市科技计划重点项目(3502Z20041044)
针对一类可以用面模型表示的软组织,提出一种基于半边数据结构和AABBs(Aligned Ax-is Bounding Boxes)树结构混合的碰撞检测响应方法,以适应触觉反馈计算的高帧率要求。触觉反馈即包含粘弹性反馈力,又包括用修改的滞滑摩擦模型表示的膜...
关键词：软组织变形 物理建模 半边结构 碰撞检测 触觉反馈 
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