软组织变形

作品数：22被引量：108H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
相关作者：张小瑞王博亮孙伟鲍春波郑津津更多>>
相关机构：南京信息工程大学中国科学技术大学厦门大学清华大学更多>>
相关期刊：《中国医疗器械杂志》《计算机仿真》《高技术通讯》《新技术新工艺》更多>>
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基于复合模型的软组织变形模拟算法
《计算机应用与软件》2021年第4期204-208,共5页谭时杰 郑津津 周洪军 
国家自然科学基金联合基金项目(GG2090090072,U1332130);111引智工程项目(B07033);安徽省重点研究与开发计划项目(1704a0902051)。
为满足虚拟手术中软组织变形的精确性和实时性要求,提出一种基于复合模型的软组织变形模拟算法。该复合变形模型包括复合网格的建立,复合网格中粗糙体网格应用有限元模型,精细表面网格应用基于位置动力学模型,通过变形计算流程实现变形...
关键词：复合模型 有限元模型 基于位置动力学模型 
质点弹簧模型在牙龈软组织形变仿真上的改进与应用被引量：4
《计算机辅助设计与图形学学报》2020年第2期325-333,共9页马天 李娇娇 李占利 李远成 
国家自然科学基金重点项目(61834005);中国博士后科学基金(2016M602941XB)
牙龈软组织的形变仿真和建模是虚拟牙齿矫正系统的重要部分.针对外力过大时传统质点弹簧模型引起的牙龈脱落牙齿的"超弹性"问题,在传统"面模型"的基础上,通过对比形变效果和形变速度来设置形变弹簧最优阈值.当形变弹簧缩短或伸长超过阈...
关键词：质点弹簧模型 软组织变形 超弹性 牙齿矫正 
基于OpenCV的针穿刺靶点动态跟踪算法及其实现被引量：1
《青海大学学报（自然科学版）》2017年第6期49-55,88,共8页徐飞 高德东 王珊 阿占文 
国家自然科学基金项目(51665049);青海省自然科学基金项目(2015-ZJ-906);青海大学中青年科研基金项目(2016-QGY-3)
为了降低针穿刺软组织过程中内部靶点运动对手术精度和虚拟训练系统中路径规划的影响。文中在提取假体内部动态靶点特征的基础上,选取包含特征标识物靶点的矩形作为感兴趣区域,设置网格线条对靶点中心进行跟踪,提出了一种基于OpenCV的...
关键词：针穿刺 软组织变形 图像处理 OPENCV 
针穿刺软组织变形预测模型研究被引量：3
《生物医学工程学杂志》2016年第3期442-447,共6页高德东 赵广伟 王珊 朱侗 
国家自然科学基金资助项目(51165040);青海省自然科学基金项目(2015-ZJ-906)
配制了与人体软组织性能相近的水凝胶人造软组织。采用由光学平台、相机及支架、相机光源等组成的图像采集设备,记录嵌入在软组织内标识物的连续位移,研究穿刺过程中软组织的变形规律。在分析标识物在X方向和Y方向上位移的基础上,基于...
关键词：柔性针穿刺 软组织变形 聚乙烯醇水凝胶 反向传播神经网络 
一种用于实时软组织变形仿真的有限元模型被引量：4
《工业控制计算机》2015年第7期117-118,共2页陈帅 郑津津 
国家自然科学基金联合基金资助项目(U1332130);111引智工程资助项目(B07033);973基金资助项目(2014CB931804)
软组织模型的变形计算是虚拟手术中的一个重要组成部分,尽管大量的研究一直致力于模拟软组织的形变,软组织变形的建模仍然是一个具有挑战性的问题。从仿真实时性的角度,提出了一种基于混合有限元模型的软组织模型解决方案。实验仿真表...
关键词：虚拟手术 软组织变形 有限元模型 四面体单元 
基于ANSYS的真实软组织物理建模与穿刺仿真被引量：4
《河北大学学报（自然科学版）》2015年第2期188-192,共5页周宁 杨帆 时亚松 王光磊 刘秀玲 
国家自然科学基金资助项目(61473112;61203160)
为了提高虚拟手术中手术针穿刺过程的精确性,以真实软组织穿刺实验数据及结果为基础,研究采用基于ANSYS完成典型软组织——肝脏的穿刺有限元仿真.由于人体组织的多样性,软组织生物力学特征的复杂性、不均匀性、各向异性、不可压缩性、...
关键词：软组织变形 ANSYS 动态仿真 
综合使用CPU和GPU的实时手术仿真系统并行框架被引量：1
《系统仿真学报》2014年第2期332-338,共7页贾世宇 潘振宽 
山东省自然科学基金(ZR2009GM014)
使用多线程技术实现了任务并行化的实时手术仿真系统框架。系统由主控制、力反馈控制、变形计算和GPU控制四大主线程和若干碰撞辅助线程构成。主控制线程处理手术工具与软组织的交互操作、碰撞检测和碰撞响应。力反馈控制线程处理力反...
关键词：实时手术仿真 软组织变形 软组织切割 GPU加速 
一种用于软组织变形仿真的支撑球弹簧模型被引量：3
《计算机应用与软件》2013年第1期103-106,共4页史双瑶 沈建新 梁春 
中央高校基本科研业务费专项(南航NJ20120007);江苏省科技支撑计划项目(BE2010652)
基于经典的质点弹簧模型原理,提出一种用于软组织变形仿真的物理模型——支撑球弹簧模型。定义一系列具有质量、惯性以及体积特征的六自由度弹性支撑球,贴近软组织面模型下表面排布,支撑球之间由弹簧连接,共同构成软组织的支撑骨架来控...
关键词：软组织变形 物理建模 支撑球弹簧模型 角膜变形仿真 力反馈技术 
虚拟手术中基于有限元模型的针操作仿真研究
《新技术新工艺》2012年第11期13-16,共4页孙韬 郑津津 
国家自然科学基金(10979065;61073109;10775128);111引智工程(B07033)
详细论述并基本实现了虚拟手术中基于有限元模型的针操作仿真。在有限元模型基础上,采用Tensor-Mass生物力学模型,并结合拓扑距离的概念对模型的操作区域进行第1步细分,在针插入操作时实时更新结点列表,并采用结点等效法来简化模型,能...
关键词：虚拟手术 生物力学模型 软组织变形 针操作 Tensor—Mass 
用于实时人机交互的增强力触觉模型被引量：3
《高技术通讯》2012年第3期299-304,共6页张小瑞 孙伟 宋爱国 李佳璐 刘佳 
863高技术计~1]（2008AA040202,2009AA012314,2009AA012311）,国家自然科学（61075068,60905045、51075198）和江苏省高校自然科学研究计划（09KJB460008,11KJB460006）资助项目.
为提高软组织变形仿真的精度与实时性，根据人机工程学的最新研究成果，提出了一种基于叠加白噪声的增强力触觉模型。该模型中每层各个弹簧变形量之和的叠加对外等效为软组织表面变形，与之相连的弹簧弹性力的合力等效为软组织表面接触...
关键词：白噪声 软组织变形 手术仿真 人机交互 
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