半边结构

作品数：28被引量：72H指数：3
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基于半边结构的膜组织触觉仿真
《学术问题研究》2006年第2期104-109,共6页鲍春波 王博亮 
国家自然科学基金(60371012);福建省科技重点项目(2002Y021);厦门市科技计划重点项目(3502Z20041044)
针对一类可以用面模型表示的软组织,提出一种基于半边数据结构和AABBs(Aligned Ax-is Bounding Boxes)树结构混合的碰撞检测响应方法,以适应触觉反馈计算的高帧率要求。触觉反馈即包含粘弹性反馈力,又包括用修改的滞滑摩擦模型表示的膜...
关键词：软组织变形 物理建模 半边结构 碰撞检测 触觉反馈 
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