半自动化

作品数：410被引量：422H指数：9
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“智慧农业”苹果采摘系统设计被引量：3
《机械工程与自动化》2019年第1期113-114,共2页李超 丁颂 杨树臣 马超 冯文博 
国家级大学生创新创业训练计划项目(201710205014)
为解决人工采摘速度缓慢、效率低下的问题,在分析机构传动原理的基础上,结合我国果园实际情况,设计了一款基于慧鱼模型的半智能化苹果采摘系统。该采摘系统通过移动、伸缩、采摘、收集四个模块的相互配合,利用蓝牙操控的方式完成苹果采...
关键词：苹果采摘 半自动化 慧鱼模型 
电动式水果采摘收集一体机的研制被引量：6
《长春师范大学学报》2019年第2期176-178,183,共4页赵文宝 丁颂 庞培钊 王铭 郭爽 
国家级大学生创新创业训练计划项目"电动式水果采摘收集一体机的研制"(201710205026)
为了减轻果农在采摘与收集过程中的劳动力,针对中小型果园,本文在分析机械传动的基础上,研制了基于慧鱼模型的电动式水果采摘收集一体机。此一体机由采摘装置、伸缩装置和收集装置组成,伸缩装置带动采摘装置作360°旋转,竖直方向的移动...
关键词：水果采摘 半自动化 采摘装置 慧鱼模型 
半自动化PCB焊锡平台的电路控制系统设计
《南方农机》2018年第24期13-14,共2页王仲凯 张凤涛 武善云 霍岩 黄泽 
2018年国家级大学生创新创业训练计划项目(2018028)
为减轻基层焊接工人繁重的工作压力和解决大型流水线的高成本、出错难改等问题,文章在分析人工焊接和流水线焊接的基础上,设计出半自动化焊锡平台的智能一体化系统,通过设计TFT彩屏模块、A4988驱动模块、STM32单片机模块、蓝牙模块,实...
关键词：焊接平台 自动控制 单片机 
半自动化PCB焊接平台机械结构设计被引量：2
《南方农机》2018年第24期26-27,共2页武善云 张凤涛 王仲凯 霍岩 黄泽 
2018年国家级大学生创新创业训练计划项目(2018028)
随着科学技术的发展,自动化已逐步取代人工,为了减轻人们繁重的工作压力和提高工作效率,研究了人工焊接PCB和流水焊接PCB,继而研发了半自动化PCB焊接平台,半自动化PCB焊接平台能够辅助人工进行智能化的焊接,在成批量的焊接中能够节约成...
关键词：自动化 焊接平台 机电软三位一体 单片机 
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