闭环控制器

作品数：39被引量：64H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
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两种惯性传感器数据融合被引量：2
《光电工程》2006年第3期54-57,共4页吴琼雁 任戈 胡浩军 程锋 
国家863高技术资助项目
基于闭环控制器调整合成姿态角的融合原理,用DSP构建了数字融合滤波器。融合过程通过PID闭环控制器实时校正动力调谐陀螺仪测量的低频数据,再用该数据修正没有低频和直流分量的角速率传感器的测量数据,从而得到高低频段测量特性较好的...
关键词：数据融合 惯性传感器 宽带惯性测量 闭环控制器 
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