闭环稳定性

作品数：40被引量：110H指数：6
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双层模型预测控制系统的多包镇定域分析与系统设计被引量：11
《自动化学报》2018年第2期262-269,共8页朱宇轩 李少远 
国家自然科学基金(61590924;61521063)资助~~
针对双层模型预测控制(Model predictive control,MPC)中出现的由于系统状态在动态控制(Dynamic control,DC)过程中超出约束集,导致下层优化不可行的问题,本文在综合控制方法的基础上提出一种新的动态控制策略,引入多包镇定域(Multi-con...
关键词：双层模型预测控制 约束 可镇定域 动态控制 闭环稳定性 
准确运用“伯德图中奈奎斯特稳定判据”被引量：2
《自动化学报》2000年第1期140-143,共4页陈伦铭 陈潇涛 
1　文[1]的表达式不具代表性当υ≤3时,至少对下述四类系统不适用:1)如G(s)H(s)=S+1S2,(S+1)(S+2)S3,……;2)如G(s)H(s)=1-T2S1+T1S(T1>T2>0);2TS1-TS,KS(1-TS),……,(K,T>0);3)如G(s)H(s)=2TS-1,2S+1S(TS-1),……,(T>0);4)如G(s)H(s)=K...
关键词：BODE图 闭环稳定性 奈奎斯特判据 
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