壁面机器人

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壁面机器人吸附机构吸附力的仿真与试验
《机械制造》2020年第1期76-78,89,共4页沈鑫成 孙后环 
江苏省六大人才高峰高层次人才资助项目(编号:2012-ZBZZ-047)。
为了研究影响壁面机器人吸附机构吸附力的因素,以某螺旋桨为研究对象,进行计算流体动力学仿真,并进行三因素三水平正交试验,分析螺旋桨保护外壳与壁面距离、螺旋桨保护外壳宽度、螺旋桨转速对吸附力的影响。试验结果表明,螺旋桨转速对...
关键词：壁面机器人 吸附力 仿真 试验 
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