云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 壁面机器人

壁面机器人: 作品数：12被引量：28H指数：4; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>; 相关作者：许爱芬吕晨亮史庆国高铁红王晓杰更多>>; 相关机构：河北工业大学厦门华蔚物联网科技有限公司北京史河科技有限公司深圳怪虫机器人有限公司更多>>; 相关期刊：《机械制造》《机械与电子》《机器人》《液压与气动》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金大连市科技计划项目国家教育部博士点基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>

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钢质壁面作业机器人底盘架结构静动力特性仿真被引量：1: 《机电工程技术》2023年第9期173-177,201,共6页梁康养严谨庞翠娟; 广东省自然科学基金项目(2022A1515011562);广东省促进经济高质量发展专项项目(粤融办函[2020]161号,GDNRC[2021]56);湛江市科技计划项目(2020B01049)。; 为了保证所设计的钢质壁面作业机器人的底盘架结构能够满足其机械特性,通过SolidWorks软件建立底盘架三维实体模型,利用ANSYS Workbench开展静力学、模态和谐响应的静动力特性仿真。静力学分析结果表明:底盘架结构在承受最大负载时的最...; 关键词：钢质壁面机器人底盘架静力学分析模态分析谐响应分析