避碰规划

作品数：32被引量：129H指数：6
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传感器网络仿真与监控系统的开发被引量：4
《计算机仿真》2010年第1期170-173,217,共5页彭力 刘凯 李超 
无线传感器网络越来越受到人们的关注,控制方法也大量涌现,但在性能的评价上,现在仍缺乏简单有效的仿真平台。针对传感器网络中移动节点的避障、自组织等一些问题,开发了传感器网络的仿真与监控系统。将基于行为的避碰规划方法应用于系...
关键词：无线传感器网络 监控与仿真平台 避碰规划 人工势场 
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