边缘梯度

作品数：54被引量：284H指数：10
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：包鹏陈宗海张启彬李宏亮吉林更多>>
相关机构：电子科技大学天津大学重庆邮电大学北京理工大学更多>>
相关期刊：《东北师大学报（自然科学版）》《科技视界》《辽宁师范大学学报（自然科学版）》《兵工自动化》更多>>
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改进边缘梯度的机器人标定路径导航优化仿真被引量：1
《计算机仿真》2023年第5期434-437,505,共5页安燕霞 郑晓霞 
山西省“1331工程”资助;山西省2021年教改课题(J2021952)。
智能机器人的地图存储功能使其能够按照标定路线行进,但是由于实际环境的复杂性,机器人易受障碍物影响,无法按照标定路径完成导航。为此,提出基于改进边缘梯度的机器人标定路径导航方法。根据机器人在标定路径中与障碍物发生碰撞的可能...
关键词：改进边缘梯度 机器人标定路径导航 障碍物碰撞分析 路径规划 
实时图像的运动目标检测及跟踪被引量：1
《计算机仿真》2012年第2期249-252,共4页安博文 艾燕 
上海教委创新重点项目(11ZZ142);上海曙光计划(08SG49);上海自然科学基金资助(11ZR1415200)
在复杂背景的运动目标实时检测算法的研究中,由于目标受到外界环境影响,目标不能正确提取。针对克服背景干扰因素提取,干净的目标像素,大多数背景建模与背景更新算法计算复杂,难以满足视频监控的实时要求。为解决上述问题,提出一种根据...
关键词：边缘梯度 背景差 网格密度聚类法 均值漂移 
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