变论域自适应模糊控制

作品数：20被引量：304H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
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相关机构：北京师范大学大连理工大学天津大学华北电力大学更多>>
相关期刊：《控制工程》《模糊系统与数学》《太阳能学报》《电气传动》更多>>
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变论域自适应模糊控制在机器人无线充电中的研究被引量：1
《电气传动》2022年第1期54-59,75,共7页程志远 方聪 李峥 吴龙飞 赵雨顺 
国家自然科学基金(Z2018-050)。
电能供给是保证机器人正常工作的重要环节。现有机器人充电方式多为接触式充电,该方式存在着漏电、易产生火花等重大安全隐患。而无线充电技术是一种非物理接触式传能方式,克服了现有充电方式的弊端,同时且具有自动化程度高、环境适应...
关键词：机器人 无线充电 变论域自适应模糊控制 
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