NEEDLE

作品数：699被引量：1444H指数：16
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Some results on pointwise second-order necessary conditions for stochastic optimal controls被引量：2
《Science China Mathematics》2016年第2期227-238,共12页ZHANG HaiSen ZHANG Xu 
supported by the National Basic Research Program of China(973 Program)(Grant No.2011CB808002);National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.11221101;11231007;11401404 and 11471231);the Program for Changjiang Scholars and Innovative Research Team in University(Grant No.IRT1273);the Changjiang Scholars Program from the Chinese Education Ministry;the Spanish Science and Innovation Ministry(Grant No.MTM2011-29306)
The purpose of this paper is to derive some pointwise second-order necessary conditions for stochastic optimal controls in the general case that the control variable enters into both the drift and the diffusion terms....
关键词：stochastic optimal control needle variation Pontryagin-type maximum principle pointwisesecond-order necessary condition Malliavin calculus 
A flexible capacitive tactile sensor array with micro structure for robotic application被引量：11
《Science China(Information Sciences)》2014年第12期37-42,共6页HU XiaoHui ZHANG Xu LIU Ming CHEN YuanFang LI Peng PEI WeiHua ZHANG Chun CHEN HongDa 
National Basic Research Program of China(973 Program)(Grant No.2011CB933203);National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.81300803,61327809);National High-tech R&D Program of China(863 Program)(Grant No.2012AA030308);Capital Clinical Application Research(GrantNo.Z141107002514061)for the financial support
A flexible capacitive tactile sensor array with micro needle structure is proposed in this paper for robotic application. Micro needle layer made of polydimethylsiloxane （PDMS） is sandwiched between the upper electr...
关键词：capacitive sensor FLEXIBLE tactile sensor micro needle bionic robot 
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