NLOS环境

作品数：55被引量：232H指数：8
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机场场面多点定位中结合M估计与EKF的高精度位置估计方法
《计算机应用与软件》2024年第5期79-84,共6页戴敏 路晶 惠国腾 
国家自然科学基金民航联合基金重点项目(U1233202/F01);民航飞行技术与飞行安全重点实验室自主研究项目(FZ2020ZZ02)。
传统机场场面飞机多点定位(Multilateration, MLAT)方法的精度易受非视距(NLOS)环境中观测误差的影响。针对该问题,提出一种结合M估计与扩展Kalman滤波(EKF)的高精度多点定位方法。将场面接收站测量的到达时间差(TDOA)数据构建成一个数...
关键词：机场场面监控 多点定位 M估计 扩展Kalman滤波 NLOS环境 
NLOS环境下基于UWB的定位算法研究被引量：3
《计算机仿真》2023年第4期439-443,共5页徐淑萍 郭宇 王双 张玉西 
国家地方联合工程实验室基金项目(GSYSJ2018012);陕西省教育厅专项科学研究计划(17JK0381)。
为解决室内非视距(NLOS)环境下定位及机器人定位过程中由于非视距环境下,噪声存在异常值误差过大的问题,提出了两种基于Chan-Taylor协同算法来抑制NLOS误差的方案。一种为结合了卡尔曼滤波的抑制方案,另一种为依据测量特征统计的距离重...
关键词：室内定位 非视距 卡尔曼滤波 
NLOS环境下多传感器融合的室内定位方法被引量：1
《计算机工程与设计》2023年第3期732-738,共7页张倩榕 李毅 
科技部国家重点研发计划基金项目(2018YFB1601201-3)。
为提高超宽带(ultra-wideband,UWB)技术在非视距(non line of sight,NLOS)环境下的定位精度,提出一种基于粒子滤波融合视觉与UWB数据的定位方法。视觉模块通过识别与检测标签推算出绝对位姿;UWB模块鉴别由NLOS条件干扰的测距值,筛选最...
关键词：多传感器融合 室内定位 粒子滤波 超宽带 视觉定位 非视距 移动机器人 
NLOS环境下基于散射体信息的TDOA定位算法
《火力与指挥控制》2022年第12期48-52,58,共6页孟天次 张贞凯 
国家自然科学基金(61871203);江苏省研究生实践创新计划基金资助项目(SJCX22_1886)。
单次反射圆模型能够有效解决非视距环境对定位精度带来的不利影响,其主要依靠于散射体信息对目标进行定位,通常使用圆拟合算法估计散射体的位置和散射距离。提出加权最小二乘-圆拟合(WLS-CF)算法。首先对测量噪声进行加权处理,然后对散...
关键词：非视距 单次反射圆 散射体信息 圆拟合 加权最小二乘 
NLOS环境下基于TOA/AOA的单基站目标跟踪被引量：2
《电讯技术》2022年第10期1470-1475,共6页张毅 周霜霜 徐川 韩珍珍 吴奇 
现有的单基站定位技术由于非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)误差的存在,导致定位性能急剧下降。针对这一问题,提出了一种基于单基站的改进扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法。该算法在扩展卡尔曼滤波器中引入阈值去判断是...
关键词：目标跟踪 非视距(NLOS)误差 单基站 扩展卡尔曼滤波器(EKF) 
NLOS环境下5G毫米波定位方法
《邮电设计技术》2022年第10期83-87,共5页张千坤 陈任翔 钟志刚 周国栋 
5G毫米波在可视(LOS)环境下理论上可以实现亚米级以内的定位精度,但是在非可视(NLOS)环境下无法定位,首先研究了基于5G毫米波大规模MIMO混合波束赋形的信道估计方法,并采用正交匹配追踪(OMP)算法对到达角(AOA)、到达时间(TOA)以及出射角...
关键词：信道估计 正交匹配追踪 非可视环境 毫米波定位 混合波束赋形 
基于几何约束及迭代的NLOS环境定位算法被引量：2
《西南交通大学学报》2021年第3期666-672,共7页邓平 谢雪 
国家自然科学基金(61871332)。
针对在非视距(non-line-of-sight,NLOS)环境中传统最优化定位算法抗NLOS误差能力较弱、且需要一个较准确的初始估计位置以确保算法收敛这一问题,提出一种应用在双基站场景下的基于几何约束及迭代的定位算法.通过引入最大散射半径作为几...
关键词：非视距 几何约束 迭代 最小二乘 加权平均 
变电站NLOS环境下的UKF超宽带定位改进算法被引量：6
《电力信息与通信技术》2021年第5期71-81,共11页陈楠 曹雪虹 焦良葆 朱红 石伟伟 袁枫 
为解决非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)严重的变电站环境下定位精度低的问题,在飞行时间(Time of Flight,TOA)测距方法的基础上,文章提出了融合Taylor级数和无迹卡尔曼滤波的定位算法以提升定位估计精度。该算法首先对泰勒算法的初值提...
关键词：TAYLOR级数 UKF 阈值筛选 权重计算 
基于曲线拟合的物流仓储自动导引车远程定位算法被引量：3
《自动化与仪器仪表》2020年第12期119-123,共5页张颖 
咸阳职业技术学院科研基金项目:智慧物流背景下《仓储管理实务》课程建设研究与实践(No.2019JYA02);陕西省教育科学“十三五”规划项目:高职院校教育教学质量诊断与改进案例分析研究(No.SGH17V068)。
针对物流仓储引导车远程定位精度差的问题,在讨论TDOA测距原理和方法的基础上,提出在传统的Fang算法的基础上引入Taylor算法。具体思路为首先通过Fang算法实现初步的位置估计,然后再通过Taylor级数展开求取更高精度位置,最后,选用Matlab...
关键词：曲线拟合 Fang算法 Taylor算法 NLOS环境 
NLOS环境下基于WSN的救援人员定位系统研究被引量：1
《电子技术应用》2020年第12期78-82,88,共6页王钦锐 黄越洋 石元博 张吉祥 左梓邑 
辽宁省大学生创新创业训练计划项目省级项目(201910148084);辽宁石油化工大学科研启动基金(2020xJJL-009)。
在大型建筑灾难发生过程中,由于受到有毒烟雾、噪声、大火、漏电、光线等不利因素影响,加上大型建筑内部结构复杂,很多救援人员难以获得可靠的信息。针对上述情况,无线传感器网络在室内复杂环境定位方面可以发挥其优势作用,但目前面临...
关键词：无线传感器网络 非视距 无迹卡尔曼滤波 定位 救援 
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