PICOBLAZE

作品数：23被引量：48H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：唐玉华欧钢魏厚刚张开锋庞梁更多>>
相关机构：国防科学技术大学上海交通大学清华大学天津大学更多>>
相关期刊：《科技资讯》《微处理机》《电子技术应用》《微型电脑应用》更多>>
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基于确定型有穷自动机的机器人行为控制单元
《微型电脑应用》2012年第2期41-43,70,共3页庞梁 
国家自然科学基金60970108号项目"异构网络环境下软硬件协同设计的动态二进制翻译研究"资助
基于机器人基本行为的控制方法是机器人能够执行许多高级算法的基本条件,且能有效的减少重编程时的代码量,适用于大规模机器人群体中的无线程序烧录,减少通信量。针对课题研发的需求,提出一种基于确定型有穷自动机的机器人行为控制的数...
关键词：行为控制 机器人 PICOBLAZE FPGA 数学模型 
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