PNP问题

作品数：35被引量：249H指数：11
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基于误差传播理论的PnP问题姿态精度分析被引量：13
《光学精密工程》2019年第2期479-487,共9页屈也频 侯旺 
"十二五"装备预先研究项目资助项目
提出了一种在辨识一组典型特征点误差关系的基础上,建立间接测量值与直接测量值之间的最有利函数关系,并根据误差传播理论综合其他特征点的误差影响,最终获得完整的方位、俯仰和倾斜角误差数学模型的PnP问题误差分步分析新方法。以P4P...
关键词：单目视觉测量 PNP问题 精度分析 误差传播 姿态间接测量 
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