PNP问题

作品数：35被引量：249H指数：11
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SoftPOSIT方法在PNP问题中的应用被引量：1
《计算机光盘软件与应用》2012年第11期30-31,共2页孔祥勤 
本文针对PNP问题(N>6且不共面)提出了一种基于SoftPOSIT方法的技术方案,内容包括:1)以一长方体为目标物体,建立目标物体坐标系,确定目标物体坐标系下角点的空间坐标;2)建立包含透镜畸变分析的摄像机针孔成像模型,采集目标物体图像;3)获...
关键词：PNP问题 SoftPOSIT算法 位姿参数 
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