PREDICTIVE_CONTROL

作品数：191被引量：449H指数：11
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Optimization Algorithms for Predictive Control Approach to Networked Bilinear Systems被引量：3
《自动化学报》2017年第7期1234-1240,共7页Binglin Wang Yu Kang Jiahu Qin Yanmei Li 
This work was supported in part by the National High Technology Research and Development Program of China （863 Program） （2014A A06A503）, the National Natural Science Foundation of China （61422 307, 61473269, 61673361, 61673350）, the Scientific Research Starting Foundation for the Returned Overseas Chinese Scholars and Ministry of Education of China, the Youth Innovation Promotion Asso- ciation, Chinese Academy of Sciences, the Youth Top-notch Talent Support Program, the 1000-talent Youth Program, and the Youth Yangtze River Scholarship.
关键词：离散双线性系统 预测控制策略 逐步优化算法 网络化 系统动力学模型 控制序列 反馈通道 通信延迟 
Path following control of underactuated ships based on nonswitch analytic model predictive control被引量：4
《控制理论与应用（英文版）》2010年第4期429-434,共6页Xiaofei WANG Zaojian ZOU Tieshan LI Weilin LUO 
supported by the National Natural Science Foundation of China(No.50779033);the National High Technology Research and Development Program(863 Program)of China(No.2007AA11Z250)
A path following controller is developed for underactuated ships with only surge force and yaw moment available to follow a predefined path.The proposed controller is based on nonswitch analytic model predictive contr...
关键词：Underactuated ship Path following Model predictive control Ill-defined relative degree 
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