氮气弹簧

作品数：100被引量：111H指数：5
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氮气弹簧在爬缆机器人中的应用被引量：1
《现代机械》2015年第5期53-55,共3页李想 邓斌 吴文海 于兰英 
爬缆机器人被越来越多地应用于斜拉桥缆索检测。通过对爬缆机器人在上行途中的越障性能分析,可得到越障时压紧力改变越小机器人越障能力越好,据此提出使用氮气弹簧代替普通弹簧为机器人提供压紧力。通过实例对比证明了氮气弹簧在改善机...
关键词：斜拉索 爬缆机器人 越障 氮气弹簧 
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