RBF-ARX模型

作品数：29被引量：70H指数：5
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RBF-ARX模型在船舶航向保持系统建模中的应用被引量：2
《控制工程》2019年第7期1348-1352,共5页罗竹 
以海洋船舶为被控对象,针对系统的非线性特性,为克服船舶物理模型精确物理参数不易获得等问题,故用统计建模的方法,采用RBF-ARX模型对船舶的航向保持非线性控制过程进行建模.并比较了船舶RBF-ARX模型、ARX模型和物理模型的长期预测输出...
关键词：船舶航向保持系统 非线性系统 RBF-ARX模型 
RBF-ARX模型在倒立摆系统建模中的应用
《控制工程》2008年第5期481-484,488,共5页彭辉 廖娟娟 
国家自然科学基金资助项目(60443008)
针对直线一级倒立摆控制系统的非线性特性,采用RBF-ARX模型对倒立摆系统的全局非线性动态特性进行建模。讨论了RBF-ARX模型结构的选取,模型参数辨识,RBF参数优化等问题。并且分别比较了该倒立摆系统的RBF-ARX模型与全局线性ARX模型,以及...
关键词：倒立摆 非线性系统 RBF-ARX模型 
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