ROBOCUP3D

作品数：15被引量：19H指数：3
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受限视觉下RoboCup3D中机器人的定位被引量：3
《电子测试》2010年第4期81-85,共5页赵业锦 
针对RoboCup3D中机器人视觉模型的重大改变,即由原来的完美视觉模型变为受限视觉模型,在综合完美视觉下机器人的定位方法,即陀螺仪定位、1个标志杆定位,3个标志杆定位,提出一种受限视觉下机器人自身定位策略,并应用卡尔曼滤波器来提高...
关键词：受限视觉 卡尔曼滤波器 自身定位 
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