ROBOCUP3D

作品数：15被引量：19H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：姚千燕王唯翔王凡李龙澍梁志伟更多>>
相关机构：安徽大学南京邮电大学东南大学合肥工业大学更多>>
相关期刊：《宿州学院学报》《电脑知识与技术》《山东工业技术》《安庆师范大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于RoboCup3D仿真平台的双足机器人大脚球进攻策略设计
《电子测试》2022年第2期70-72,共3页倪天伟 方正 赵大暑 
2020年度安徽省高校优秀青年人才支持计划项目(gxyq2020090);2020年度安徽省精品线下开放课程项目(2020kfkc562);皖江工学院校级质量工程“电信院机器人创新团队(zl201902)”。
RoboCup3D仿真系统融合了人工智能、传感器、通信、智能控制等多门学科的相关技术。针对RoboCup3D仿真中双足机器人的踢球动作设计问题(如:踢球力度弱、摔倒等)提出了一种基于大脚球的进攻策略。采用大脚球的进攻策略可以有效的促使足...
关键词：双足机器人 进攻策略 ROBOCUP3D 世界模型 
基于深度Q网络的仿人机器人步态优化被引量：1
《计算机与现代化》2019年第4期47-51,58,共6页袁雯 刘惠义 
江苏省水利厅科技计划项目(2017003ZB)
为实现仿人机器人快速稳定的行走,在满足有效参数组合的条件下,提出一种基于深度强化学习的步行参数训练算法以优化机器人步态。首先,从环境中捕获机器人步态模型参数作为DQN的输入;然后,用DQN来拟合机器人行走产生的状态-动作值函数;最...
关键词：仿人机器人 深度强化学习 DQN 步态优化 ROBOCUP3D 
分层模型下的多Agent系统协作机制在RoboCup3D的应用被引量：1
《安庆师范大学学报（自然科学版）》2017年第2期72-75,共4页杭婷婷 方木云 
安徽省教学研究项目(2016jyxm0912);河海大学文天学院科研项目(WT16008)
为了提高多智能体协作的效率,让机器人足球队取得更好的成绩,以RoboCup3D机器人足球仿真系统为应用背景,提出了一种基于分层模型的多Agent系统协作机制。分层模型主要包括用来保证Agent通信的通信层,完成Agent角色分配的技术层和负责Ag...
关键词：人工智能 多智能体协作 分层模型 ROBOCUP3D 
RoboCup3D守门员的防守策略研究
《电脑知识与技术》2016年第7期152-155,共4页王伟健 杨为民 李凯 李志文 
教育部2009年度人才培养模式创新实验区（安徽大学,计算机应用技术创新实验区）; 安徽大学2015年度大学生创新创业训练计划项目（201510357382）;安徽大学2015年度大学生科技文化竞赛项目（RoboCup公开赛及世界杯）（ZLTS2015097）; 安徽大学2014年本科教育质量提升计划项目（xjjyxm14041）
在Robocup3D比赛中,防守一直是一个重要的研究方向。该文提出了一种基于迭代扩展卡尔曼滤波（IEKF）的足球定位方法。这种方法能为为守门员提供精确的足球位置信息,从而提高守门员的扑球与截球成功率。守门员的防守策略包括扑球、主动...
关键词：迭代扩展卡尔曼滤波 扑球 防守策略 
RoboCup3D机器人定位研究综述
《电脑知识与技术》2016年第4期172-174,共3页傅汉霖 操凤萍 
2015年江苏省高等学校大学生实践创新训练计划（编号：scx1508）
RoboCup3D仿真比赛中为了模拟真实世界环境,比赛中加入了受限视觉和视觉噪声,所以能否准确定位对比赛有着关键作用。综述了RoboCup3D足球赛中在受限视觉下的智能体自定位技术,介绍了定位技术的分类,系统地分析和比较了各种自定位方法,...
关键词：ROBOCUP3D 机器人自定位 粒子滤波器 智能体 受限视觉 
Robocup3D仿真机器人截球技术的研究
《山东工业技术》2015年第11期52-53,共2页姚千燕 
在Robocup3D仿真机器人世界杯足球比赛中,仿真机器人球员技术动作设计的优劣在很大程度上决定了球队的强与弱,本文研究了Robocup3D仿真机器人截球技术,将BP神经网络技术应用到截球动作中,通过实验发现,采用该方法使得截球成功率大大提高。
关键词：ROBOCUP3D 机器人 截球 BP神经网络 
Robocup3D仿真机器人球队决策系统模型研究被引量：1
《计算机工程与应用》2015年第6期37-41,107,共6页李龙澍 方园 
安徽省自然科学基金(No.090412054);安徽高等学校省级自然科学基金(No.KJ2011Z020)
基于RoboCup3D仿真机器人足球最新平台,以缩短机器人的个体决策时间、快速收敛球队队形并统一个体决策与全队决策为目的,构建了球队层次化的决策系统模型。在此模型下具体实现了全队的阵形控制、角色位置分配和协作配合。基于矩阵最小...
关键词：机器人足球 决策系统 阵形控制 角色分配 矩阵调整 
关于RoboCup3D仿真系统中守门员关键技术研究被引量：3
《宿州学院学报》2014年第3期78-81,85,共5页陈涛 陈业斌 张学峰 
安徽省自然科学基金项目"计算机视觉与加速度传感器融合处理的乒乓球轨迹预测方法"(1308085QF113);安徽省高校级自然科学研究重点项目"关于WDM光网络网络负荷的研究"(KJ2013A058)
在RoboCup3D仿真系统中,运用扩展卡尔曼滤波处理仿真环境中的噪音干扰,完成对球的准确定位,为守门员的决策提供准确依据。守门员的决策结果主要包括扑球、跑位、主动出击等行为。通过开发一个GUI调试器来完成扑球动作的设计,根据场上球...
关键词：扩展卡尔曼滤波 扑球 定位 跑位 
基于改进卡尔曼滤波的RoboCup3D定位研究
《黄山学院学报》2012年第5期14-16,共3页杨帆 王浩 
黄山学院自然科学研究项目(2007xkj004)
RoboCup3D竞赛中机器人的定位问题一直是研究热点,文章研究了RoboCup3D球队中球员和足球精确定位的问题。通过分析仿真器的视觉误差模型,把卡尔曼滤波及其改进算法应用到HSU3D的Agent中,仿真结果表明经过滤波器滤波后的定位效果较好。
关键词：RoboCup3D球队 视觉误差模型 卡尔曼滤波 定位 
基于改进熟人模型的多智能体协作被引量：1
《南京邮电大学学报（自然科学版）》2012年第3期76-80,共5页李立森 梁志伟 任彦达 
国家自然科学基金青年科学基金(61104216);江苏省高校自然科学基金(10KJB510014);东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放课题基金(2010A003);教育部博士点新教师基金(20103223120003)资助项目
对RoboCup3D智能体仿真系统内的多智能体协作问题进行了研究和分析,并针对RoboCup3D具体的系统特性,提出了改进熟人模型来解决多机器人协作问题,通过对智能体的熟人类型进行分类,对系统目标最关键的信息进行求解,降低通讯和计算开销,给...
关键词：ROBOCUP3D 多智能体系统 协作 改进熟人模型 
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