陈涛

作品数：2被引量：8H指数：2
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供职机构：安徽工业大学计算机学院更多>>
发文主题：最短路径双环网络三环网络直径ROBOCUP3D更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《通信学报》《宿州学院学报》更多>>
所获基金：国际科技合作与交流专项项目安徽省高校省级自然科学研究项目国家杰出青年科学基金安徽省自然科学基金更多>>
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关于RoboCup3D仿真系统中守门员关键技术研究被引量：3
《宿州学院学报》2014年第3期78-81,85,共5页陈涛 陈业斌 张学峰 
安徽省自然科学基金项目"计算机视觉与加速度传感器融合处理的乒乓球轨迹预测方法"(1308085QF113);安徽省高校级自然科学研究重点项目"关于WDM光网络网络负荷的研究"(KJ2013A058)
在RoboCup3D仿真系统中,运用扩展卡尔曼滤波处理仿真环境中的噪音干扰,完成对球的准确定位,为守门员的决策提供准确依据。守门员的决策结果主要包括扑球、跑位、主动出击等行为。通过开发一个GUI调试器来完成扑球动作的设计,根据场上球...
关键词：扩展卡尔曼滤波 扑球 定位 跑位 
关于有向环网平均直径的研究被引量：5
《通信学报》2013年第2期138-146,共9页陈业斌 李颖 郑啸 陈涛 
国家杰出青年科学基金资助项目(61003311);安徽省教育厅自然科学研究重点基金资助项目(KJ2012A262;KJ2013A058);国际科技合作基金资助项目(2011DFB61530)~~
根据有向双环网络平均直径与其最小路径图(L-型瓦)4个几何参数(a、b、p和q)之间的关系,提供了平均直径的计算公式,并提供了快速计算平均直径的算法。提供了构造有向三环网络的最小路径图(等价树)的新方法,研究了三环网络的任意2点之间...
关键词：平均直径 直径 双环网络 三环网络 L-型瓦 最短路径 最小路径图 
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