云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 李志文

李志文: 作品数：1被引量：0H指数：0; 导出分析报告; 供职机构：安徽大学计算机科学与技术学院更多>>; 发文主题：ROBOCUP3D防守策略防守守门员更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：《电脑知识与技术》更多>>

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RoboCup3D守门员的防守策略研究: 《电脑知识与技术》2016年第7期152-155,共4页王伟健杨为民李凯李志文; 教育部2009年度人才培养模式创新实验区（安徽大学,计算机应用技术创新实验区）; 安徽大学2015年度大学生创新创业训练计划项目（201510357382）;安徽大学2015年度大学生科技文化竞赛项目（RoboCup公开赛及世界杯）（ZLTS2015097）; 安徽大学2014年本科教育质量提升计划项目（xjjyxm14041）; 在Robocup3D比赛中,防守一直是一个重要的研究方向。该文提出了一种基于迭代扩展卡尔曼滤波（IEKF）的足球定位方法。这种方法能为为守门员提供精确的足球位置信息,从而提高守门员的扑球与截球成功率。守门员的防守策略包括扑球、主动...; 关键词：迭代扩展卡尔曼滤波扑球防守策略